刀郎舞可分爲四組舞蹈。先是散板，稱作木凱迪曼。接着開始第一組舞蹈，叫做且克脫曼，雙人緩慢地對舞。第二組賽乃姆，雙人對轉。第三組賽尼卡斯和第四組色勒利瑪，改對舞形式爲競技性旋轉。
刀郎舞動作粗獷，節奏感強烈，熱情奔放，具有深厚的草原生活氣息。“滑衝”和“微顫”是刀郎舞最突出的動律特點。“滑衝”是在快速的邁步或撤步時形成的衝勁效果。“微顫”是由於膝部的小屈伸形成的，它貫穿於動作的始終。這些特點，反映了刀郎人過去在顛簸的山地、泥濘的沼澤或鬆軟的沙礫中艱苦的勞動生活。“滑衝”和“微顫”是和鼓的節奏緊密配合的，形成了刀郎舞特有的風格動律。
刀郎舞的伴奏音樂，就是著名的“刀郎木卡姆”或“刀郎賽乃姆”。它和十二木卡姆不同，是另一種類型的歌舞組曲，曲調結構樸實，演唱風格寬廣豪邁，保持着濃郁的草原風格和勞動氣息。
現在保存下來的刀郎木卡姆有九套，每套有不同的名稱，多用“比亞萬”(意爲戈壁草灘)等富有地區特色的名稱，作爲曲調的標題。每套木卡姆是由不同節奏的五個段落組成，段落之間的銜接和諧自然，由慢到快逐漸過渡到高潮。
“刀郎舞”的伴奏樂器全部都是樂師自制的，非常古老獨特。特別是小手鼓起着極重要的作用。小手鼓的擊打具有獨特的風格，如擊打“賽乃姆”節奏時，後半拍給以強擊的藝術處理，使得鼓點扎實有力。刀郎舞進入高潮時，鼓手情緒激昂，常把小手鼓高舉頭上用全掌猛擊，使鼓點更加響亮鏗鏘，給舞者以強烈的鼓舞。
