黃帝問於歧伯曰：餘聞九針於夫子衆多矣，不可勝數，餘推而論之，以爲一紀，餘司誦之，子聽其理，非則語餘，請正其道，令可久傳後世無患，得其人乃傳，非其人勿言。歧伯稽首再拜曰：請聽聖王之道。
黃帝曰：用針之理，必知形氣之所在，左右上下陰陽表裏，血氣多少，行之逆順，出入之合，謀伐有過，知解結，知補虛瀉實，上下氣門，明通於四海，審其所在，寒熱淋露，以輸異處，審於調氣，明於經隧。左右肢絡，盡知其會，寒與熱爭，能合而調之，虛與實鄰，知決而通之，左右不調，把而行之，明於逆順，乃知可治。陰陽不奇，故知起時，害於本末，察其寒熱，得邪所在，萬刺不殆，知官九針，刺道畢矣。
明於五輸，徐疾所在，屈伸出入，皆有條理，言陰與陽，合於五行，五藏六府亦有所藏。四時八風盡有陰陽，各得其位合於明堂。各處色部，五藏六府，察其所痛，左右上下，知其寒溫，何經所在，審皮膚之寒溫滑澀，知其所苦，膈有上下，知其氣所在，先得其道，稀而疏之，稍深以留，故能徐入之。大熱在上，推而下之;從下上者，引而去之;視前痛者，常先取之。大寒在外，留而補之;入於中者，從合瀉之。針所不爲，炙之所宜。上氣不足，推而揚之;下氣不足，積而從之;陰陽皆虛，火自當之。厥而寒甚，骨廉陷下，寒過於膝，下陵三裏。陰絡所過，得之留止，寒入於中，推而行之;經陷下者，火則當之;結絡堅緊，火所治之。不知所苦，兩蹺之下，男陰女陽，良工所禁，針論畢矣。
用針之服，必有法則，上視天光，下司八正，以闢奇邪，而觀百姓，審於虛實，無犯其邪。是得天之靈，遇歲之虛實，救而不勝，反受其殃，故曰必知天忌，乃言針意。法於往古，驗於來今，觀於窈冥，通於無窮。粗之所不見，良工之所貴。莫知其形，若神髣□。邪氣之中人也，灑淅動形;正邪之中人也，微先見於色，不知於其身，若有若無，若亡若存，有形無形，莫知其情。
是故上工之取氣，乃救其萌芽;下工守其已成，因敗其形。是故工之用針也，知氣之所在，而守其門戶，明於調氣，補瀉所在，徐疾之意，所取之處。瀉必用員，切而轉之，其氣乃行，疾而徐出，邪氣乃出，伸而迎之，遙大其穴，氣出乃疾。補必用方，外引其皮，令當其門，左引其樞，右推其膚，微旋而徐推之，必端以正，安以靜，堅心無解，欲微以留，氣下而疾出之，推其皮，益其外門，真氣乃存。用針之要，無忘其神。
雷公問於黃帝曰：針論曰：得其人乃傳，非其人勿言，何以知其可傳?黃帝曰：各得其人，任之其能，故能明其事。
雷公曰：願聞官能奈何?黃帝曰：明目者，可使視色;聰耳者，可使聽音;捷疾辭語者，可使傳論;語徐而安靜，手巧而心審諦者，可使行鍼艾，理血氣而調諸逆順，察陰陽而兼諸方。緩節柔筋而心和調者，可使導引行氣;疾毒言語輕人者，可使唾癰咒病;爪苦手毒，爲事善傷者，可使按積抑痹。各得其能，方乃可行，其名乃彰。不得其人，其功不成，其師無名。故曰：得其人乃言，非其人勿傳，此之謂也。手毒者，可使試按龜，置龜於器下，而按其上，五十日而死矣，手甘者，復生如故也。
