志者，心之所之，之猶向也，謂心之正面全向那裏去。如志於道，是心全向於道;志於學，是心全向於學。一直去求討要，必得這個物事，便是志。若中間有作輟或退轉底意，便不謂之志。
志有趨向、期必之意。心趨向那裏去，期料要恁地，決然必欲得之，便是志。人若不立志，只泛泛地同流合污，便做成甚人?須是立志，以聖賢自期，便能卓然挺出於流俗之中，不至隨波逐浪，爲碌碌庸庸之輩。若甘心於自暴自棄，便是不能立志。
立志須是高明正大。人多有好資質，純粹靜淡，甚近道，卻甘心爲卑陋之歸，不肯志於道，只是不能立志。如文帝寬仁恭儉，是其資質儘可與爲帝王。然其言曰：卑之無甚高論，令今可行也。卻不能立志。武帝上嘉唐虞，志向高大，然又好名，駁雜無足取。
程子奏札說立志一段最切，是說人君立志。學者立志與人君立志都一般，只是在身、在天下，有小大之不同。
爲學緊要處，最是立志之初，所當謹審決定。此正是分頭路處。才志於義。便入君子路;才志於利，便入小人路。舜跖利善正從此而分，堯桀言行正從此而判。孔子說“從心所欲不逾矩”，緊要正在志學一節上。在聖人，當初成童志學，固無可議。自今觀之，學之門戶雖多，若此處所志者一差，不能純乎聖途之適，則後面所謂立，所謂不惑，所謂知命，所謂從心，節節都從而差，無復有見效處。惟起頭所志者，果能專心一意於聖人之學，則後面許多節目，皆可以次第循序而進。果有“不倦”工夫以終之，則雖“從心”地位至高，亦可得而造到矣。
人常言志趣，趣者趣也，心之所趨也，趣亦志之屬。
孟子曰士“尚志”，立志要高不要卑，論語曰：博學而篤志。立志要定不要雜，要堅不要緩，如顏子曰：舜何人也，予何人也，有爲者亦若是。公明儀曰：文王我師也，周公豈欺我哉。皆以聖人自期，皆是能立志。孟子曰：舜爲法於天下，可傳於後世，我猶未免爲鄉人也，是則可憂也。憂之如何?如舜而已矣。孟子以舜自期，亦是能立志。
