英雄岳飛，連敵國的金兵私底下都喊一聲嶽爺爺，是來去百萬軍中不變色，真正的大英雄。然而，這樣的大英雄也有緊張、害怕的時候。
根據史料記載，岳飛在當面向皇帝奏請時，表情十分窘迫。這位在百萬軍中都從未變色的千古名將，在天威咫尺下明顯表現出了緊張，語調凝滯，讀得斷斷續續，恰好殿中吹來一陣微風，他竟連奏章都拿不穩了，風吹紙動，搖擺不定，似乎已經感覺到了後悔。
皇帝在勉強聽完後答覆說：“卿言雖忠，但此事實在不是你該干預的。”僅這一句責難，就令岳飛面如死灰，立即辭出。
歷史上，這件事成爲一樁公案，後世的人們公認岳飛因此遭受了皇帝的猜忌，很多歷史評論者認爲，這件事是宋高宗殺岳飛的原因之一。
縱觀事件始末，岳飛確實存在着情緒不冷靜、過高估計形勢等疏漏，但決不是某些人所形容的手握重兵過問皇儲。他所做的一切完全是從國家根本利益出發，從未爲自己謀求非分的恩榮和權力。
深入研究這段史料，應該注意到，此事的導火索乃是金朝看透了：宋高宗礙於顏面，在向金稱臣議和的問題上遲疑不決。金朝掌權者看穿了趙構的心理活動，那就是：害怕一旦收復河山迎回二帝后自己的位置望哪擺。因此金朝君臣放出謠言，聲稱將送還高宗兄長、宋欽宗趙桓當年所立的太子趙湛，以動搖國本相威脅，迫使高宗就範，居心十分險惡。
岳飛在得知這一情況後自己做出了應對的思路，也就是借回臨安述職之機，當面奏請皇帝早日明確儲君，這樣金人的陰謀也就無濟於事了。
史料記載，岳飛在策劃此事時依然光明磊落，將自己的計劃合盤托出給心腹幕僚薛弼，薛弼這個岳飛帳中最爲老成練達的幕僚堅持認爲此事雖然必要但畢竟不是岳飛這類手握重兵的將帥該過問的，容易招致猜忌，百般勸阻他收回這個奏請。岳飛卻認爲君臣有如父子，何況這是社稷大計，不應爲顧全個人名節而犧牲國家利益。
