夏朝末年君王桀，史上著名暴君。傳說他力大無窮，能空手拉直鐵鉤。 夏桀爲政殘暴，內徵外伐，禍國殃民。即位後第三十三年，征伐有施氏，得美女妹喜。從此，夏桀對妹喜寵愛有加，晝夜與樂。將妹喜封爲皇后，大興土木，爲妹喜新建一座華麗高大的宮殿，遠遠望去，高聳入雲，浮雲繚繞，好像宮殿要傾倒一樣，故名“傾宮”。宮內有瓊室瑤臺，象牙鉗的走廊，白玉雕的牀榻。而這一切負擔又落在老百姓身上，人民叫苦連天，敢怒而不敢言。
夏臣關龍逄，深明大義，爲官正派，剛直不阿。當他看到夏桀暴虐無道，奢侈荒淫，多次犯顏直諫。可是桀根本聽不進去，反而更加變本加厲。後竟又建造了一個很大的酒池，酒池可以航船，堆積的酒糟足有十里長。
關龍逄52歲那年，再獻黃圖以諫(據《綱鑑易知錄》記載，所謂黃圖，是古代王朝繪製的宣揚帝王祖先功績的大幅圖畫，留給後代帝王爲鑑，以不忘祖德，勤於國政，代續王朝)。關龍逄捧去的黃圖是大禹治水、塗山諸侯大會等宏偉的圖景和壯麗的場面。諫桀能夠翻然醒悟，效法先王，節儉愛民，久享國運。關龍逄一邊手捧黃圖呈給桀看，一邊苦諫：“古之人君，身行禮義，愛民節財，故國安而身壽。今君用財若無窮，殺人若恐弗勝，君若弗革，天殃必降，而誅必至矣。君其革之!”龍逄說完立而不去。桀曰：“子又妖言矣，吾之有天下，猶天之有日，日有亡乎?日亡吾乃亡。”關龍逄又進一步苦諫：天下百姓說“時日曷喪，予及汝皆亡”，都願與你這顆太陽同歸於盡呀!夏桀聽了下邊的臣民竟敢如此詛咒他，便惱羞成怒，一舉把黃圖焚燬。以關龍逢“妖言犯上”爲罪，將他囚禁殺死。
關於關龍逄之死，另有幾種傳說。其中一種說法與炮烙酷刑有關：夏王桀讓關龍逄陪他在瑤臺觀看炮烙之刑。夏桀問：“觀看這種刑罰快樂嗎?”關龍逄答：“快樂!”桀反問：“觀看酷刑爲何不悲傷?”關龍逄答：“天下人認爲最苦的恰恰是君認爲最樂的，我是君的臣，爲何不高興呢?”桀說：“現在我聽你說，說得對我就改正，說得不對我就對你施加酷刑”。關龍逄說：“我看君頭上懸着危石，腳下踏着春冰，頭頂危石無不被石覆壓，腳踏春冰無不下陷。”桀笑道：“你是說國家滅亡，我要同國家一起滅亡。你只知我要滅亡，卻不知你現在就要滅亡嗎?”桀對關龍逄施以炮烙之刑，關龍逄赴火而死。
夏桀殺了關龍逄後，更加肆無忌憚，政事益衰。終爲商所滅。傳夏桀和妺喜逃到安徽南巢(今安徽巢湖)死於亭山。
關龍逄葬於何處?有三說：一是河南靈寶市孟村村西。據古《靈寶縣誌》載：“龍逄赴火而死，歸骸本郡，葬於縣南5裏孟村之西原。冢大數畝，唐爲立碑，大書：“夏直臣關公之墓”。二是運城安邑東北方。新修《安邑縣誌》載：“夏大夫關龍逄諫桀而死，其墓在安邑東北三裏，有雙丘，皆傳以爲龍逄冢雲。”三是河南長垣縣龍相村。那裏原有一座大墓，據傳是夏朝末年犯顏直諫的忠臣關龍逄的陵墓。
由於關龍逄敢於爲民請命，犯上直諫，千百年來朝野敬仰。
唐太宗東巡致祭，唐開元十三年立碑，大書“夏直臣關公之墓”;宋朝紹聖四年始建祠堂於靈寶縣城東關;歷代過往官員必到墓前拜謁，沿爲習俗;清末民初，靈寶墓前又建一座陵廟;長垣縣龍相村，原來也有一座大墓，碑上仍刻着：“夏直諫臣關公之墓。”
萬山無言掩忠骨，千古一諫數龍逄。後人十分懷念有史以來第一位因進諫而遭殺戮的忠臣，便將他和被紂王剖心而死的比干一同紀念，修建了“雙忠祠”。到了明代中期，著名文學家李夢陽，撰文寫了碑文。李夢陽在碑文中對這兩位以死諫君的忠臣表現了無限的哀思和深深的敬仰。歷代文人墨客也留下不少詩詞。
清代詩人許鵬扶寫詩讚頌：
肝膽空披死諫君，
黃河曲裏有孤墳，
末綿夏祚終餘恨，
但殞微軀豈足雲。
弔古三杯田橫酒，
誄芳一部屈原文，
慎無說壞天王聖，
知是忠魂不忍聞。
民國詩人初元方也寫下一首《關龍逄墓》：
死諫開先第一人，
千秋從此解批鱗，
空言盛世能旌善，
坯土何曾表直臣。
