說起名垂史冊的“貞觀之治”，就不能不提唐太宗與魏徵這對千古難遇的“聖主與諍臣”。在很多人的印象中，魏徵是一位剛正不阿，敢於當面指責皇帝錯誤的大臣。但鮮爲人知的是，魏徵其實還有“阿諛奉承”的一面，並且用“拍馬屁”勸諫唐太宗改正錯誤。
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大約在貞觀十年(636年)前後，太子李承乾的地位出現動搖，崛起的魏王李泰試圖要奪取太子之位。但是以魏徵爲代表的不少宰相級重臣堅持“嫡長子繼承製”的禮法，反對魏王李泰當太子。因此李泰總想找個機會壓壓魏徵他們的“囂張氣焰”。
有一次，李泰便跟唐太宗打“小報告”說：“朝廷三品以上(宰相級)的大臣對我不尊重，在路上遇到我都不下車或者下馬行禮!”根據當時唐朝的立法，宰相級別的官員只有在見到皇帝和太子的時候纔要下車馬行禮，由此可知李泰此言的用心。
但愛子心切的唐太宗一時沒想到這點，還在朝廷上跟宰相發脾氣道：“隋文帝當年放縱自己的兒子，甚至讓他們可以當街毆打宰相。我如今好好管教我的兒子，結果反而放縱了你們這些宰相，在路上見了我的兒子竟敢不下車馬行禮。”
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沒想到魏徵說道：“根據禮法，三品以上官員(宰相)和皇子親王的地位相等，就不應該下車馬行禮，三品以上官員(宰相)並沒有不尊重魏王。隋文帝就是因爲不遵守禮法而放縱自己的兒子，結果隋朝滅亡了，兒子們也都死於非命。”
緊跟着魏徵說道：“皇子不按照禮法凌駕於宰相之上是亡國之兆，如果當今天下已經禮崩樂壞，自然會有這種事情。而如今的大唐是聖主在朝、國安民樂，像陛下這樣古今少有的好皇帝在位期間，怎麼能讓皇子親王不按照禮法地凌駕於宰相之上呢!”
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唐太宗聽完魏徵的話後，覺得自己既然是已經超越隋文帝的“千古聖主”，當然不能出現這種事情。於是跟大臣們說：“我本來還以爲自己這次爲兒子說話是有理的，聽完魏徵的勸諫後才知道自己竟然差點犯下了嚴重的錯誤。”
