朱常洵，是明神宗朱翊鈞的第三個兒子，生母是明神宗寵妃鄭貴妃，明光宗朱常洛是其異母兄長。明光宗朱常洛的母親王恭妃原本是一個宮女，一次意外與明神宗結合，並且有了明光宗。但是當時明神宗根本不想承認有這麼一回事，後來在太后的逼迫下，纔不得不封王氏爲妃，這也使得明神宗此後對王氏極爲厭惡。
萬曆十四年，朱常洵出生，因爲他的母親鄭貴妃獨寵於明神宗，因而明神宗便想立朱常洵爲太子。但是當時王恭妃所生的明光宗朱常洛爲長子，依據朱元璋早年定下的規矩，沒有嫡子便理應由長子繼承皇位，因而明神宗的打算遭到了大臣們的一致反對。也由此引發了萬曆朝最大的一個政治事件——國本之爭。
國本之爭持續了十多年，皇帝和大臣對於立誰爲太子，進行了漫長而激烈的角鬥。此次事件，共逼退首輔四人，部級官員十餘人、涉及中央及地方官員人數三百多位，其中一百多人被罷官、解職、發配。爲了立朱常洵爲太子，萬曆曾經”“一怒而斥諫官十一人，朝士莫不駭嘆”，甚至還罷朝以示抗議。
皇帝想要立朱常洵爲太子的意願極爲強烈，然而大臣的反擊比之更強。在這段時間裏，就算被殺頭，被貶職，大臣們仍然堅持上書死諫。儘管朝政內部黨派對立，但是面對皇帝立儲時間，卻一致對外。大臣的堅決態度和數之不清的口水，終於讓明神宗朱翊鈞放棄了立朱常洵爲太子的打算。
雖然朱翊鈞沒有把自己寵愛妃嬪的兒子立爲太子，但是對於鄭氏的兒子，可謂恩寵甚隆。公元1601年，明神宗朱翊鈞封朱常洵爲福王，史稱福恭王，俗稱老福王。朱翊鈞不僅讓朱常洵就藩於富庶之地洛陽，而且還打破皇子就藩後不得輕易進京的規矩。1601年就藩，一直到1614年才讓福王朱常洵遷出京城，而且在搬家時，還送朱常洵莊田二萬頃，鹽引千計。而這個時候，身爲太子的朱常洛卻還是個光棍太子，什麼都沒有。
朱常洵就藩之後，藩地富庶，因此他整日裏沉迷於酒色之中，魚肉百姓，爲非作歹。雖然因爲種種原因，明朝的統治者一直都沒有處理他，但是後來李自成攻克洛陽， 將他斬殺，死後只以一寸桐棺薄葬。這位生前安逸享受的王爺，死後卻極爲淒涼寡淡，也是因果造化。
