劉備個性上最大的特點是善於結交各階層的朋友。《三國志》載：劉備“少言語，善下人，喜怒不形於色，好交結豪俠，年少爭附之。”黃巾事件爆發後，皇室向各州招募義軍，劉備在涿郡響應，帶領他的一幫弟兄加入了校尉鄒靖的自衛民軍。關羽和張飛，便是在此時加入劉備陣營的。劉備與關、張二人，“同席而坐”，“同牀而眠”，同 而食”，在以後的許多年裏，關、張是劉備最偏愛的至交。從關羽降曹後，聽得劉備消息，又能毅然”千里走單騎”投奔劉備，即可看出二人情誼的深厚。
但劉備終究是個政治家，既不會義氣用事，也不會兒女情長，在建安十二年，見到諸葛亮後，深爲諸葛亮的才能所打動，“於是，與亮情好日密，關羽、張飛不悅，備解之曰：’孤之有孔明，猶魚之有水，願諸君勿復言’。羽、飛乃止。”爲了能在荊州立住腳，劉備”凡三往，” ”枉駕顧之”，請出荊襄地主集團的代表人物——諸葛亮，加盟自己的陣營，”諮以當世之事，”以期贏得荊襄豪強的認同。同時加盟的還有龐德公的侄子龐統，而龐、黃、蒯等家族正是荊襄地區最具實力的“地頭蛇”，龐德公和黃承彥是其中最具號召力的實力派人物。連諸葛亮也不得不將自己的一個姐姐嫁給龐德公的兒子龐山民，另一個嫁給蒯家的蒯祺，自己娶黃承彥的醜女爲妻，而與龐、黃、蒯等家族結爲姻親。此後，劉備最偏愛的人物莫過於孔明和龐統。就連建安十六年入川時，也是委派孔明堅守荊州，自己以龐統爲參謀長率軍入川。可見二人在劉備心中的位置。
以後的數年，平定巴蜀，奪取漢中，功勞最大的卻是法正：策劃劉璋迎劉備入川的是法正，輔佐劉備拿下雒城，進駐成都的是法正，斬殺夏侯淵，奪取漢中的總參謀長也是法正，沒有法正就不會有劉備的巴蜀基業，劉備對法正的話，可謂是言聽計從。因此，劉備稱漢中王時，即封法正爲尚書令，即實際的宰相。而原來他所倚重的諸葛亮卻依舊是軍師將軍，其職位遠低於法正，也低於前、左、右、後將軍關、張、馬、黃，僅和翊軍將軍趙雲平極。[諸葛亮做丞相，是在法正及法正的繼任者劉巴都死去後，劉備稱帝時纔有的事。]此後的法正，“外統都畿，內爲謀主”，可惜法正英年早逝，死後劉備“爲之流淚者累日”，諡爲“翼侯”，按諡法，“思慮深遠”曰“翼”。
在法正去世的前一年，關羽大意失荊州，敗走麥城，爲孫權所害，荊州盡失。劉備稱帝后的第三個月，即誓師伐吳，世人皆以爲劉備爲報關羽之仇而戰，其實此時離關羽被殺已近兩年。何況民間盛傳關羽爲劉備“二弟”的說法根本是不存在的，因爲蜀漢第一猛將關羽實比劉備年長一歲。伐吳的真正動機，我們趙雲的勸阻之語即可看出端倪，“趙雲曰：‘國賊曹操，非孫權也。若先滅魏，則權自服。’“其中未提關羽之死。因此，興師伐吳，劉備是”恥於荊州之沒”，劉備是志在興漢的政治家，在他的心目中，只由擴充勢力，拓展地盤，以期光復漢室，而不會仗匹夫意氣和兒女情長。
奪取漢中後，劉備把下一目標鎖定在曹魏力量較弱的關中一代，即原爲馬超勢力範圍的涼州。所以馬超投奔劉備後，即被封爲左將軍，後又進封爲驃騎將軍，職位超過了張飛。[張飛爲車騎將軍兼首都警備司令，實權比馬超大]。但在去世後，關、張、馬、黃及許靖、劉巴，均未得到諡號，唯獨法正被諡。由此看出，劉備最偏愛的正是法正，而關、張、馬、黃和龐統，直到後主三十二年才被諡。此時離關羽被害已四十一年了。
政治家永遠視政治目標爲最高目標。而法正使劉備擁有了巴蜀和漢中。[荊州已失，蜀漢只有巴蜀和漢中]。在劉備集團中，法正的功績無人能比!
