杜伏威，隋朝末期農民起義軍領導者之一，自幼家貧，慣於偷盜，與輔公祏是刎頸之交。輔公祏常從姑家裏偷羊送給杜伏威吃。因盜案案發，官府追捕，兩人落草爲寇，時年十六。
兩人就近參加了一隻小起義軍，剛加入時只是小卒，但杜伏威十分勇猛，出則居前，入則殿後，很快就取得了大家的尊敬和信任，被推爲首領，這是杜伏威勢力的開始。江淮一帶隋朝的力量比較強大，杜伏威意識到自己的小部隊實力太弱，如果不盡快壯大就根本無法生存，於是努力尋找機會去聯合和吞併附近的其他起義軍。
實力大增後，杜伏威自稱將軍，縱橫淮南，屯並六合，威脅江都，江都留守派校尉宋顥前來鎮壓，杜伏威用計將其引入蘆葦蕩中，放火將其燒死，不久又屠安宜城。連續兩次死裏逃生，杜伏威部傷亡很大，失去了稱霸的實力，只好四處遊擊，不斷吸收流民加入以擴充勢力。經過半年的恢復，杜伏威又有了數萬人的實力，並控制了江都附近的六合縣作爲根據地。與此同時，左才相往來淮北，李子通佔據海陵，都有數萬兵力，江淮一帶即以這三家起義軍爲首。
杜伏威
武德五年夏，李世民率部平定竇建德餘部劉黑闥和徐元朗，徐的地盤與杜伏威接壤，李世民借攻擊徐圓朗之機，陳兵杜伏威境上耀武揚威。杜自然明白李世民的用意，心中十分不安，擔心成爲李唐下一個進攻目標。爲免嫌疑，杜索性上書李淵，請求入朝。
李淵收到報告後自然高興，批准杜伏威入朝，於是杜將江淮軍交給義子王雄誕，自己帶了少數親信於當年七月到長安朝見李淵。杜伏威的主動獻忠心讓李淵很是滿意，同時也是爲了在天下人面前做個樣子，李淵加封杜爲太子太保，位在齊王元吉之上。
杜伏威
杜伏威離開後，江淮軍出了大亂子。當年創立江淮軍時，最高領袖是杜伏威和輔公祏兩個人，二人自幼爲友，長大後又共同起義打天下，號稱刎頸之交，輔比杜年長，杜就稱輔爲兄，軍中稱輔公佑爲"輔伯"，輔的地位與杜相當。但隨着勢力的壯大，在權力的引誘下兩人的友誼終於出現了裂痕，杜伏威認爲輔公祏的地位過高影響了他的領導權，因此杜奪了輔的兵權，只讓他擔任位高而無權的僕射一職。輔公祏對此心中不平，於是藉口與故友左遊仙學神仙術，主動退出權力之爭，平時不理政務。杜伏威臨去長安時，將政務交給輔公祏，而將軍務交給了自己的心腹義子王雄誕，同時祕令王監視輔。當年的好友如今竟成了提防的對象。
輔於是使出反間計，僞造了杜伏威的筆跡寫信給王雄誕，信中無緣無故地責備王有貳心。王雄誕在戰場上是有勇有謀的良將，但講到政治鬥爭就不是對手了，收信后王非常傷心，就此託病在家不再沾手軍務，大概是想以實際行動向杜證明自己的忠心耿耿絕無貳心。
杜伏威義子
王的行爲正中輔公祏下懷，輔就勢接管了江淮軍，又僞造了杜伏威密令，說在長安受到虐待，要輔公祏起兵造反。以輔公祏在江淮軍中的號召力，加上又有杜伏威的密令，兵變非常順利，江淮軍於武德六年八月宣佈脫離李唐重新獨立，輔公祏自稱皇帝，國號宋，以左遊仙爲兵部尚書。
直到輔公祏派人到王雄誕家中勸王歸順，王才終於明白自己上當受騙，但大勢已去，已無法阻止。王盡忠於杜伏威，嚴詞拒絕了輔公祏的勸降，終於被輔殺害。唐軍兵強將勇，輔公祏連吃敗仗，終於在武德七年三月投降，隨後被處以死刑。大概是不甘心一個人上路，輔公祏向唐軍主帥李孝恭揭發杜伏威纔是謀反主謀，有密令爲證(就是假造的那個)，就是這回來的闞陵也是謀反中人。
李孝恭隨即稟報李淵，說發現杜伏威纔是謀反的幕後主謀，人證物證俱全，於是李淵動手剝奪了杜伏威的官職爵位並籍沒其家眷。
貞觀元年，李世民即位，知道杜伏威和闞陵慘遭誣陷，爲二人平反恢復名譽，以國公之禮下葬杜伏威。
