永正15年(1518年)，北條早雲退位，一年後，在韭山城去世，享年88歲。對於北條早雲的成就，各方一直爭論不休。有人批評他在無任何正當理由之下便竊取了伊豆與相模，將他歸類爲戰國的梟雄;也有人稱頌他在其領地上所施行的仁政，奉爲正義之師。有人說他是天才;更有人直指他的成功純屬運氣。
功過自由人評說，不管怎樣，早雲的出現開啓了日本戰國的大幕。北條早雲去世前一年，把家督之位讓給31歲長子氏綱。北條早雲半生戎馬，不近女色，直到五十出頭，才娶了小笠原氏，並在兩年後產下長男氏綱。永正16年(1519年)，北條早雲去世，氏綱繼其志。正式把姓氏改爲北條。其實伊勢氏冒充平氏的名門北條氏，並以北條的鱗形爲家紋，歷史上有據可查的最早記錄，就是在氏綱當政的大永二年(1522年)。爲了和源平合戰時代的北條氏作區別，這一族習慣上被稱爲“後北條氏”或“小田原北條氏”。
北條氏綱雄才大略，不輸於其父，他的目標，是廣大而富庶的武藏國。1524年1月13日，正月剛到，氏綱就利用江戶城主、扇谷上杉家重臣太田資高投誠過來的大好時機，在武藏高輪原與扇谷上杉家開戰，這還是氏綱第一次親自指揮戰鬥。結果，扇谷上杉家督上杉朝興慘敗，主城江戶(今東京)歸氏綱所有，次年他又攻克巖槻城，北條家的勢力開始滲入武藏。
1538年，欲吞併房總，與近鄰里見家的第一次國府臺之戰中，雖勝但未取得明顯利益。儘管如此，已爲日後氏康的擴展打下了基礎。
