《西遊記》中，最初的孫悟空是不可一世的，他傲視羣雄，藐視天庭，藐視玉皇大帝。眼裏只有他自己，沒有別人。
在向唐僧稱師傅之前，他有兩次甘居人下，一次是拜菩提老祖爲師，他是心甘情願的。還是一次是與自己的六個兄弟，他自稱老七，這也是自願的。拜師是真心自願，與六魔之間有些不得已。
孫悟空與他的六個兄弟，合在一起，被稱作“七大聖”，也叫“七大魔王”。分別是牛魔王、蛟魔王、鵬魔王、獅駝王、獼猴王、禺狨王、美猴王。孫悟空之外的幾個魔王，本身沒有自稱爲“聖人”，只是孫悟空稱自己爲“齊天大聖”的時候，對六弟兄說：“小弟既稱齊天大聖，你們亦可以大聖稱之。”內有牛魔王忽然高聲叫道：“賢弟言之有理，我即稱做個平天大聖。”蛟魔王道：“我稱覆海大聖。”鵬魔王道：“我稱混天大聖。”獅駝王道：“我稱移山大聖。”獼猴王道：“我稱通風大聖。”禺狨王道：“我稱驅神大聖。”
就這樣，七人都有了大聖的名號。孫悟空是不是老七，這裏沒有明說。到後來的章節中，孫悟空曾與紅孩兒提起過，自己是老七。是這樣說的：“行者道：‘你是不知，我乃五百年前大鬧天宮的齊天大聖孫悟空是也。我當初未鬧天宮時，遍遊海角天涯，四大部洲，無方不到。那時節，專慕豪傑，你令尊叫做牛魔王，稱爲平天大聖，與我老孫結爲七弟兄，讓他做了大哥;還有個蛟魔王，稱爲復海大聖，做了二哥;又有個大鵬魔王，稱爲混天大聖，做了三哥;又有個獅狔王，稱爲移山大聖，做了四哥;又有個獼猴王，稱爲通風大聖，做了五哥;又有個禺狨王，稱爲驅神大聖，做了六哥;惟有老孫身小，稱爲齊天大聖，排行第七。我老弟兄們那時節耍子時，還不曾生你哩!’”。
孫悟空自稱爲老七，這種情況還真是不常見。悟空爲何這樣心甘情願的甘居人下呢?難道是此6人都比孫悟空有本事?不見得。孫悟空此等甘居人下有三個原因：
第一：以資歷排名份。
原著說了，這幾位都是孫悟空“日逐騰雲駕霧，遨遊四海，行樂千山。施武藝，遍訪英豪;弄神通，廣交賢友”碰到的朋友。這些個魔王，早已經在孫悟空之前便成爲魔王，他們的資歷要比孫悟空早。孫悟空碰到他們定是以切磋武藝爲由頭。就像古代的習武之人找一些慕名已久的習武之人切磋一樣，他們也都是點到爲止，互相傾慕，拜爲兄弟。之所以能排列的這樣順暢，是因爲這六個魔王早先都認識或者是各自早有耳聞其他衆魔。既然孫悟空有些本事，那大家索性在一起稱兄道弟，將來也好有個照應。六魔資歷老，那孫悟空只能在最後了，至於說六魔自己怎麼分個1、2、3等，這些不重要。所以說，這一排名，完全是按照資歷(在妖界的資歷)來排的。
第二：擴大勢力和影響。
孫悟空在妖界，屬於新人。他之前就是個天產石猴，雖然學了一些法術，有些本事，但影響力和勢力卻不如其他魔王。爲了自己能夠迅速的融入妖界的大家庭，他安頓好了花果山，就開始尋便千山萬水，從衆多妖魔中挑中了這些能看上眼的，能與他一較高下的魔王，結拜爲兄弟。這樣一來，花果山以及他孫悟空的地位迅速提高了好幾個檔次。
第三：幫手。
孫悟空當初結拜，並沒想到自己會被天庭找去當官。他當時也只想在妖界稱雄稱霸，有這幾個資歷老的弟兄幫他撐場面，他也又面子。後來他與天庭鬧翻，但他沒有爲了自己的一己私利而連累兄弟們。所以，我們沒有看到孫悟空要求兄弟幾個幫他，也沒有看到孫悟空對兄弟們有怨言。這些兄弟在孫悟空的眼裏，只是他在妖界的幫手，絕非是爲了對付天庭。
孫悟空的甘居人下也是不得已而爲之，我們總看到毛手毛腳的孫悟空。但，他的心思縝密，手段獨特也是讓常人所驚歎的。
