中國歷史上有這樣一個時期，外族入侵，本土漢族被迫遷居南方或是奮起反抗，這段時期長達二百餘年，在此期間華夏大地戰火不斷、屍橫遍野民不聊生。這個時期就是南北朝時期，該歷史階段最大的特點便是國家分裂(今日權臣明日天子)和民族融合。南北朝時期，門閥制度依舊是主流的政治制度，不過最大的一點區別在於，皇帝多任命寒族或次級世族擔任軍職。在這種大背景下，一個關隴地區的軍事團體迅速崛起，它就是影響後世中國百餘年的關隴軍事集團。
關隴集團的起源可以追溯到魏道武帝拓跋珪時期，爲抵抗懷柔入侵，拓跋珪在北魏的北部邊境建立了戍邊部隊，這支戍邊部隊就是關隴集團的祖先。此後一百年間，因爲北部邊境重要的戰略地位，北魏統治者大力發展這支戍邊部隊，最終建立了六個軍事重鎮用於鎮防邊疆，稱之爲六鎮。六鎮的實際掌權者經常通過聯姻的方式加強彼此間的聯繫，發展到最後六鎮擁有可以對抗北魏中央政府的軍事力量。
隨着北魏漢化運動的推進，北魏貴族鮮卑族暗生不滿，同樣六鎮的掌權者身爲鮮卑族也多有抱怨。北魏後期，腐敗成風，統治階級奢侈攀比，流民遍地。六鎮瞅準時機發動起義，史稱“六鎮起義”，自此關隴集團正式走上歷史舞臺，左右中國的歷史走向。
關隴軍事集團的勢力大到什麼程度?東魏的締造者高歡，出身六鎮之一懷朔鎮;西魏實際的掌權者宇文泰來自六鎮之一武川鎮;南朝侯景之亂的發動者侯景同樣來自懷朔鎮。南北朝朝中大臣多出自六鎮。
提到關隴集團，就有一個重點不得不說:鮮卑族漢化。這也是除了上述除了北魏統治腐敗外，六鎮起義的另一個重要原因。隨着北魏的漢化運動，孝文帝爲徹底解決胡漢問題鞏固自己的統治，選擇遷都洛陽以獲得中原地區世家大族的支持，隨着政治經濟中心的南下，六鎮的戰略地位急劇下降，並且六鎮的鮮卑貴族並沒有參與到首都鮮卑貴族和中原世家大族的利益分配當中，北魏的門閥化一腳踢開了六鎮。六鎮的鮮卑貴族難以參與到權力運作中，中央的歧視和打壓最終逼迫關隴集團選擇起義。
關隴軍事集團的成就可以用奇蹟來形容，關隴軍事集團的代表爲八柱國和十二將軍。十二將軍之一的楊忠生子楊堅，結束亂世建立大隋。楊廣推行科舉制動搖了關隴集團的奶酪，關隴頂級門閥弘農楊氏的楊玄感振臂一呼，關隴集團聯合推翻了隋朝。八柱國之一的李虎有個兒子叫李淵，建立了大唐。李世民在繪製凌雲閣功臣時，排名第一的是長孫無忌，是因爲長孫無忌是那時關隴集團的代言人。包括立李治爲太子都需要經過長孫無忌的同意。關隴集團一共建立了西魏、北周、隋、唐四個王朝，放眼全世界找不出第二例，這也是門閥制度最後的輝煌，隨着武則天大力扶持山東集團和鐵血政治，關隴貴族集團終於黯然落幕。
