包括貝加爾湖一帶在內的蒙古地區，自古以來就是中國的領土。早在戰國時期，中國匈奴族就在這裏建立了強盛的奴隸制國家，至三國、北魏、周隋時，鮮卑、柔然、突厥繼起，領有其地。唐朝打敗了突厥，在此置官設治，建立了安北都護府。遼金時代，原住在額爾古納河的蒙古部逐步西遷，成吉思汗崛起於此，統一漠北，進行遠征，建立了蒙古帝國，大漠以北、貝加爾湖一帶歸元朝嶺北行省管轄。明時歸蒙古的瓦剌部和韃靼部，明末又成喀爾喀蒙古的轄境。喀爾喀蒙古分爲土謝圖汗、車臣汗、札薩克圖汗三部，和清朝早就建立起密切的政治和經濟關係。一六三八年(明崇禎十一年，清崇德三年)喀爾喀三汗正式臣服於清，向清政府獻九白之貢。
沙俄在侵略我國東北黑龍江流域的同時，也向蒙古地區侵略，俄軍在烏丁斯克、色楞格斯克(楚庫柏興)、尼布楚建立城堡，奴役和鎮壓當地的布利亞特人、喀爾喀人。蒙古領袖土謝圖汗等曾派使者至莫斯科，向沙皇要求停止入侵，但俄國置之不理，蒙古軍民忍無可忍，進行反抗。一六八八年(康熙二十七年)沙俄勾結並支持準噶爾部的噶爾丹，夾擊並打敗喀爾喀蒙古，喀爾喀遭到巨大的損失，紛紛南遷。俄軍趁火打劫，大批出動，向南進攻，蠶食我國的北部疆土。就象一位俄國曆史學者所說：“色楞格斯克哥薩克……成功地奪取了色楞格斯克以南相當遠的一塊地方。他們首先派出宿營兵進行佔領，然後設立哨所，利用這種辦法預先規定了今天色楞格斯克的邊界線。這條邊界線不過是將實際佔領在法律上鞏固起來而已，這是哥薩克對國家的一項功績”。
十八世紀末和十九世紀初，一方面由於《中俄尼布楚條約》的簽訂，兩國的貿易有很大發展，俄國商隊頻繁地前來北京，銷售大量毛皮，又從中國運出大批絲織品、布匹、藥材。俄商所獲利潤很大，例如一七○五——一七○九年，由彼得·庫狄雅柯夫率領的商隊，據說獲利高達二十七萬盧布;另一方面俄國哥薩克不斷侵入蒙古，擄掠人口，劫奪牛羊，在中國的土地上建屋蓋房，設立據點，中俄中段邊界的形勢，日益緊張。清政府不斷向俄國提出抗議，要求迅速劃定中段邊界，但俄國政府置若罔聞。一七一七年(康熙五十六年)康熙指出：“因定議喀爾喀事，曾行文於察罕汗(即沙皇)，今十餘年，未嘗迴文” 。由於沙俄對中國蒙古地區的入侵騷擾越來越嚴重，清政府決定於一七一八年起，暫停貿易。
一七二○年(康熙五十九年)，俄國政府所派特使伊茲瑪依洛夫來到北京，交涉恢復中俄之間的貿易。伊茲瑪依洛夫受命要爲俄國取得廣泛的商業和政治利益，謀求和中國締結“自由通商條約”。這個使團在北京停留三個多月，康熙接見了十多次，再三向使團表明中國方面的和平意願。康熙說：“朕始終欲與貴國皇帝陛下保持鞏固之和平。且我兩國豈有必爭之理乎?……兩國皆有許多土地，戰爭究於兩國有何利益”，希望劃定中俄兩國在蒙古地區的邊界，以保持邊界安定。但伊茲瑪依洛夫避而不談，劃界問題繼續拖延下去。伊茲瑪依洛夫使團回國時，清政府允許使團祕書郎克留在北京。郎克留京期間，明目張膽地進行間諜活動。同時，俄國在我西北地區進行侵略顛覆活動，妄圖誘迫準噶爾部領袖策旺阿拉布坦“臣服”於俄國，清政府獲知這個消息，實在無可忍耐，又於一七二二年宣佈停止中俄貿易，並令郎克離開北京，中俄關系又趨緊張。一七二二年康熙去世，雍正即位。一七二五年彼得一世亦病死，其妻葉卡捷琳娜一世根據彼得生前意圖，於一七二五年(雍正三年)派出薩瓦·符拉迪斯拉維奇爲使華全權公使到中國來談判貿易和邊界問題。臨出發前，沙皇政府給薩瓦的訓令中指示必須要中國讓出“外貝加爾區、烏丁斯克、色楞格斯克以及尼布楚等地”;“若中國人對俄羅斯絕對需要的地方堅持不讓，特派使節對此切勿稍加遷就”。
薩瓦帶了一批測繪人員、東正教傳教士，另外還帶了一千五百人的武裝部隊，由在準噶爾部活動過多年的巴赫爾茲上校率領。一七二六年(雍正四年)薩瓦到達中國邊境，給在北京的耶穌會傳教士巴多明寫了一封密信，“請求他在情報方面予以協助。”①經巴多明的拉線，薩瓦收買了大學士馬齊，竊取了中國政府和談判代表團內部的大量機密情報，使中國方面處於極其被動和不利的地位。一七二六年(雍正四年)十一月，薩瓦到北京祝賀雍正登基並和中國政府舉行談判。中國方面參加談判的有吏部尚書察畢那，理藩院尚書特古忒，兵部侍郎圖理琛。北京談判沒有達成具體協議，只是討論了一般原則，並商定在波爾河繼續舉行邊界談判。在談判過程中，馬齊把清政府的決策和意圖透露給了薩瓦，這就給俄國方面種種可乘之機。薩瓦向俄國政府報告：“事情看來是很順利的，中國皇帝熱望和平”，“康熙時代的老臣們已被不稱職的年輕人取代。”
但是，儘管如此，薩瓦也看到，當時中國也還有力量收復失地，所以他建議儘速加強佔領區的據點，“在邊境上增加沙皇陛下的兵力”，“希望用威脅或其他手段，使其爲沙皇陛下的最高利益服務。” 一七二七年(雍正五年)六月，勘界會議在波爾河畔舉行。中國方面的談判代表是隆科多和圖理琛。當時雍正已決定清除隆科多，可是卻讓他去主持邊界談判，而事先又說：“若心懷叵測，思欲僨事，所定邊界，不合機宜……朕必將伊治罪。” 再加喀爾喀蒙古內部又隱藏着一個被沙俄收買了的噶爾丹臺吉，向俄方透露許多機密消息，因而中國代表團的工作十分困難。在談判初期，隆科多的態度比較堅決，拒絕俄國方面的無理要求。薩瓦通過馬齊，十分了解清朝政府的內情，就命令巴赫爾茲搶佔戰略要地，擺開戰鬥陣勢，公然以武力威脅中國，並揚言：“俄國在歐洲的戰爭已結束，現在可以把它的注意力集中於另一方面的邊界了。” 八月初，雍正下令，以隆科多“不實心效力，則留伊在彼，反致妄行攪擾，毫無裨益” ，撤銷了他的職務，另派多羅郡王和碩和額駙策凌、伯四格會同圖理琛繼續進行談判。在這種情況下，代表團接受了俄方的全部要求，把恰克圖以北的大片領土讓給了俄國。同年八月三十一日簽訂了《中俄布連斯奇條約》。薩瓦不等邊界正式劃定，就在恰克圖修築要塞，又在各處布兵設防，任意佔領中國的領土。
簽約後，中俄雙方派出界務官，勘分了中俄中段的整個邊界，設置了界標。一七二七年(雍正五年)十月二十三日，訂立《阿巴哈依圖界約》，確定了從恰克圖向東至額爾古納河的邊界;十一月七日，訂立《色楞額界約》，確定了從恰克圖向西至沙賓達巴哈的邊界。中俄雙方在北京和波爾河畔談判的基礎上，又在一七二八年六月二十五日簽訂了《中俄恰克圖條約》。這項條約是確認前此各項條款的總條約，規定了中俄在政治、經濟、貿易、宗教各方面的相互關係。條約共十一款，確認了《布連斯奇條約》規定的中俄邊界：以恰克圖和鄂爾懷圖山之間的鄂博作爲兩國邊界起點，東至額爾古納河，西至沙畢納伊嶺(即沙賓達巴哈)，以南歸中國，以北歸俄國;重申“烏第河及該處其他河流既不能議，仍保留原狀”，雙方均不得佔據這一地區。《恰克圖條約》規定俄商每三年可來北京一次，人數不得超過二百，此外可以在尼布楚、恰克圖通商。條約還規定俄國可以派東正教教士三人來北京，同時中國方面接受俄國學生來北京學習中國語文。
《布連斯奇條約》和《恰克圖條約》對俄國十分有利。條約簽訂後，薩瓦在給沙皇葉卡捷琳娜一世的奏摺中說：通過條約，“不僅使中國在邊境上割讓有利之地帶，且從未屬於俄者，亦獲而領有之” ，俄國使團的其他官員的證詞中說：條約對俄國“極其有利”，“現今俄國人在所有縣份深入蒙古境內達數日行程，某些地方甚至達數星期行程之遠，目前已在這些地方順利地豎立界碑，邊界的劃分，使俄羅斯帝國的國土擴大了” 。沙皇政府對薩瓦出使的成功十分滿意，任命薩瓦爲樞密院大臣，並授予他聖亞歷山大勳章級的爵士頭銜。
