天啓宗教即世界三大一神教猶太教、基督教、伊斯蘭教，三者關係非常密切。事實上，基督教，伊斯蘭教都起源自猶太教。它們都發祥於中東的閃族即閃米特人，原屬同一個先民，都反對偶像崇拜、多神崇拜，只信仰一個主宰宇宙萬物、至高無上的造物主。三教在耶路撒冷都有聖蹟，都自稱是自己的聖城。同時，三教的經籍又有許多共同的聯繫。如基督教的《舊約全書》就是猶太教的經書《塔納赫》，三教的神話人物也有很多相同(如亞伯拉罕，伊斯蘭教稱爲易卜拉欣)。
猶太教
猶太教認爲亞伯拉罕和摩西是先知，直接受命於唯一神上帝“雅威”，上帝通過摩西和以色列人訂立約定《十戒》，只要以色列人遵守約定，只崇拜唯一上帝，上帝將保佑以色列人。信仰上，猶太教只承認《聖經》中的舊約部份，即希伯來聖經或叫希伯來手稿。猶太教不接受聖子論以及三位一體，他們並不認爲耶穌基督是他們的彌賽亞(救世主)，並繼續等待彌賽亞的來臨。他們認爲穆罕默德自稱是先知就是僞先知，還認爲《古蘭經》是人造的僞經。
彌賽亞
彌賽亞(Messiah)，是個聖經詞語，與希臘語詞基督是一個意思，在希伯來語中最初的意思是受膏者，指的是上帝所選中的人，具有特殊的權力，是一個頭銜或者稱號，並不是名字。新約聖經指出，舊約聖經一直提及的彌賽亞就是拿撒勒人耶穌。
在聖經時代，君王和祭祀有時以受膏的儀式接受委任，當其時有香油倒在當事人的頭上。彌賽亞指神的受膏者，相當於英文的“基督”。猶太教用這個詞來指出自大衛家的拯救者，由他帶領以色列國恢復大衛統治時期的輝煌盛世。
新約聖經主張拿撒勒人耶穌(生於伯利恆)就是彌賽亞，因爲耶穌的出現，應驗了許多舊約聖經中的預言;而猶太教信徒則予以否認，並仍然期待他們心中的彌賽亞來臨。
