隋朝末年，全國性的農民起義風起雲涌，各大反王割據一方，沉重打擊了隋朝的統治，李淵也趁機在晉陽起兵，最終李世民擊敗各大割據勢力，平定天下，現來看看當時有哪些與李世民爭奪天下的割據勢力。
一、王世充
王世充(?—621年)，字行滿，自小喜好經史和兵法，開皇年間，至兵部員外郎，大業年間，至江都宮監，深得隋煬帝信任，後參與平定楊玄感之亂以及河南山東一帶民變，奠定其在河南地區的勢力，曾帶軍到雁門勤王。大業十四年(618年)，隋煬帝被殺，他與元文都、盧楚等擁立越王楊侗爲帝，後大破李密，招降瓦崗衆將，武德元年(619年)廢楊侗，自立爲帝，國號“鄭”，年號“開明”，武德四年(621年)，李世民擊敗王世充，同年七月，王世充被仇人獨孤修德所殺。
影視劇中的王世充
二、竇建德
竇建德(573年—621年)，世代務農，早年任里長，爲人豪俠。大業七年(612年)，隋煬帝募兵征討高句麗，竇建德在軍中任二百人長，目睹兵民困苦，協助縣人孫安祖率數百人起兵反隋，之後投靠高士達，先後擊敗魏刀兒、宇文化及、孟海公等，後自立爲帝，國號“夏”，稱雄河北，武德四年(621年)五月爲救王世充，在虎牢關一役被李世民擊敗並被俘，同年七月，處死於長安。
影視劇中的竇建德
三、宇文化及
宇文化及(?—619年)， 官宦世家，皇帝姻親。父親宇文述，北周時襲父爵爲上柱國，封爲濮陽郡公，開皇年間任右衛大將軍，後依附晉王楊廣，助其奪取太子之位，深得隋煬帝信任，任丞相。大業十四年(618年)，江都兵變，弒殺隋煬帝，後率軍北歸，被李密擊敗，退走魏縣，自立爲帝，國號“許”，年號“天壽”，次年被竇建德擊敗並擒殺。
影視劇中的宇文化及
四、李密
李密(582年—619年)，字玄邃， 京兆長安(今陝西西安)人，出生於貴族家庭，隋末天下大亂，李密成爲瓦崗軍首領，稱“魏公”，率瓦崗軍屢敗隋軍，瓦崗軍原領袖翟讓準備讓位給他時，翟讓的哥哥卻從中阻攔，李密不得已殺翟讓，引發內部不穩，被隋軍屢敗，得越王楊侗招撫，與宇文化及的戰爭中元氣大傷，被王世充擊敗，率領瓦崗軍歸附李唐，後又叛唐自立，武德二年(619年)，被唐將盛彥師斬殺於熊耳山。
影視劇中的李密
五、劉武周
劉武周(?—620年)，祖籍河間景城(今河北交河東北)，隋朝末年率先起兵，依附突厥，圖謀帝業，後佔據有充足糧草的晉陽，攻陷河東大部地區，後與李唐王朝交戰，大破齊王李元吉，但不久被李世民擊敗，劉武周放棄幷州，投奔突厥，武德三年(620年)，被突厥殺害。
影視劇中的劉武周
六、蕭銑
蕭銑(583年—621年)，西樑宣帝蕭詧曾孫，安平忠烈王蕭巖之孫，安平文憲王蕭璇之子。大業元年(605年)，蕭銑的姑母被隋煬帝冊立爲皇后，即蕭皇后，蕭銑任羅縣縣令，大業十三年(617年)，蕭銑在羅縣起兵，自稱“樑公”，同年十月，自稱“樑王”，武德元年(618年)，在岳陽稱帝，國號“樑”，年號“鳴鳳”，雄踞南方，武德四年(621年)，蕭銑兵敗李唐，後押往長安斬首。
七、薛仁杲(gǎo)
薛仁杲(?―618年)，祖籍河東汾陰(今山西萬榮西)，薛舉長子，薛仁杲驍勇善戰，號稱“萬人敵”。大業十三年(617年)，薛仁杲與其父薛舉起兵，佔據隴西，同年七月，薛舉稱帝，立薛仁杲爲太子。武德元年(618年)，薛舉去世，薛仁杲繼位，同年十一月，薛仁杲在淺水原之戰中被李世民擊敗，被押送長安斬首。
八、劉黑闥
劉黑闥(?-623年)，貝州漳南縣(今河北故城東北)人 ，以驍勇多謀著稱，年輕時與竇建德爲好友，後參加瓦崗軍，李密兵敗後，爲王世充俘虜，後逃回河北依附竇建德，竇建德死後，劉黑闥召集竇建德舊部起兵，後自稱“漢東王”，多次與李唐交戰，被李世民打敗，最後死於太子李建成的征討。
九、李軌
李軌(?―619年)，字處則，甘肅武威人 ，出身豪望，爲人機智多謀，能言善辯，又能賑濟貧窮，被鄉里稱道，大業年間任武威郡鷹揚府司馬。大業十三年(617年)，起兵反隋，佔據河西，後衆叛親離，兵敗李唐，武德二年(619年)，被斬首於長安。
十、樑師都
樑師都(?―628年)，夏州朔方人，出身豪族，早年任隋朝鷹揚郎將。大業十三年(617年)，殺郡丞唐世宗，聯合突厥反隋，自立爲帝，國號“樑”，年號“永隆”，突厥始畢可汗封他爲大度毗伽可汗、解事天子，他不斷勾結和慫恿突厥南侵，後李唐基本平定天下，他勢單力薄，貞觀二年(628年)，唐軍壓境，他被堂弟樑洛仁所殺。
十一、朱粲(càn)
朱粲(?—621年)，亳州城父(今安徽亳州)人，年輕時任縣中佐吏，大業十一年(615年)，趁亂爲禍，起兵反隋，自稱“迦樓羅王”，他爲人非常殘暴，他攻打下來的城池，多是搶劫一空，大肆屠城，是一位著名的吃人魔王，武德四年(621年)，被李世民擊敗，擒殺於洛陽，他被斬時，圍觀的百姓爭相用瓦石投擊他的屍身。
十二、高開道
高開道(?―624年)，滄州陽信(山東陽信南)人，鹽戶出身，驍勇善戰，隋末參加格謙領導的起義軍，格謙戰死，他在沿海聚集舊部，武德元年(618年)，自稱“燕王”，年號“始興”，建都漁陽(今天津薊縣)，武德三年(620年)，接受唐朝北平郡王封爵，任蔚州總管，次年，復自稱燕王，起兵反唐，武德七年(624年)，其部將張金樹反叛，高開道被迫自殺，部下盡數歸降李唐。
十三、徐圓朗
徐圓朗(?―623年)，兗州(治今山東兗州)人 ，大業十三年(617年)，起兵反隋，攻佔東平(今山東鄂城東)，分兵略地，有衆二萬餘人，後歸附李密，李密戰敗後，降王世充，王世充戰敗後，降李唐，武德四年(621年)，竇建德死後，他與竇建德舊部共推劉黑闥再起，旋據地自稱“魯王”。武德六年(623年)，與劉黑闥先後戰敗身死。
十四、林士弘
林士弘 (?一622) ，江西鄱陽人，大業十二年(616年)，率衆起義，攻佔豫章郡城(今江西南昌)，大敗隋軍於鄱陽湖，殺隋將劉子翌，聲勢浩大，後稱帝，國號“楚”，定都豫章(今南昌)，年號“太平”，武德五年(622年)，兵敗於唐軍，後病死，部屬盡數解散。
十五、杜伏威
杜伏威(?—624年)，齊州章丘人，自幼家貧，與輔公祏是刎頸之交，後兩人落草爲寇，大業九年(613年)，與輔公祏率衆起義，大業十四年(618年)，杜伏威向越王楊侗稱臣，武德二年(619年)，投降唐朝，賜姓李，次年擊敗李子通，武德四年(621年)，唐軍攻圍洛陽，杜伏威遣兵助戰。武德五年(622年)，召杜伏威入朝，授杜伏威爲太子太保兼行臺尚書令，武德六年(623年)，輔公祏僞稱接到杜伏威的命令起兵反唐，輔公祏兵敗被殺，後輔公祏僞造的書信被發現，唐高祖李淵未辨真假便除去杜伏威之官，武德七年(624年)，杜伏威於長安暴斃，唐太宗李世民即位後，知杜伏威是冤枉吃的，爲其赦免平反。
十六、李子通
李子通(?―622年)，東海丞縣(今山東棗莊南)人，最初參加長白山(今章丘東北)左才相部起義軍，因待人寬厚，人多歸附，後遭左才相猜忌，於是率衆南渡淮水與杜伏威合兵，不久又與杜伏威決裂，進據海陵(今江蘇泰州)，自稱將軍，大業十一年(615年)，自稱“楚王”。武德二年(619年)，佔據江都(今江蘇揚州)，自稱皇帝，國號“吳”，年號“明政”，武德四年(621年)，爲杜伏威擊敗，被俘後送至長安，武德五年(622年)，欲東山再起，於是逃脫南返，在藍田被唐軍捕殺。
十七、輔公祏
輔公祏(?―624年)，齊州臨濟(山東章丘西北)人，大業九年(613年)，輔公祏跟隨杜伏威亡命爲盜，起兵反隋，武德二年(619年)，輔公祏與杜伏威歸附李唐，武德六年(623年)，僞稱接到杜伏威的命令起兵反唐，輔公祏稱帝，國號“宋”，武德七年(624年)，兵敗被殺。
十八、沈法興
沈法興(?—621年)，湖州武康(今浙江德清)人，大業十四年(618年)，宇文化及弒殺隋煬帝，沈法興於是以誅討宇文化及爲名起兵，擁兵六萬，武德二年(619年)，自稱“樑王”，多次兵敗，武德四年(621年)，沈法興走投無路，投江自殺。
除上所述，隋朝末年還有多股割據勢力，但實力較弱，不足爲患，這些割據勢力有些被滅，有些歸附，最後由李唐平定天下，開創大一統的“大唐王朝”。
