初建
8、9世紀時，東斯拉夫人社會階級分化日益擴大，各部落之間互相攻伐，戰爭不斷。
862 年諾曼人留裏克受斯拉夫人邀請來到東歐平原解決斯拉夫人內亂，他率領親兵隊在諾夫哥羅德登上王公寶座，建立了第一個羅斯王國，即留裏克王朝。王朝初期，王國施行巡行索貢制，每年初冬時節，王公率領親兵向居民索貢，再銷至君士坦丁堡。同時，另外兩個軍事首領阿斯科德和迪爾也在基輔建國。
擴張
879年留裏克去世 ，其子伊戈爾年幼，族親奧列格繼任王公 ，他率領親兵隊沿“瓦希商路”(從瓦里亞格人到希臘人之路)南征， 佔領斯摩棱斯克和波洛茨克等戰略要地。並於882年佔領第聶伯河中游的基輔城 ，殺死阿斯科德和迪爾，把羅斯國的首都遷到基輔，開始了基輔羅斯公國時期。
雖然留裏克王朝屬於諾曼人，但終被斯拉夫文化同化，此後諸王公皆用斯拉夫名。
882—911年奧列格又征服了周圍的斯拉夫人各部落公國和非斯拉夫人部落，形成以東斯拉夫人爲主體的國家。
在奧列格(879 —912年)、伊戈爾(912—945年)、奧爾加(945—969年)和斯維雅託斯拉夫一世(969—972年)四任大公在位期間，多次進攻君士坦丁堡，逼迫拜占庭帝國簽訂了4個商業性條約(907、911、944、972)，保障了羅斯人在拜占庭的商業特權。
斯維雅託斯拉夫一世在位期間積極對外擴張，在斯維雅託斯拉夫一世繼位後不久便發動對可薩汗國的戰爭，並攻佔了其首都——薩克爾。之後他又揮兵伏爾加河，攻打保加爾人，公元971年，他佔領了保加利亞的首都普列斯拉大，但就在同一年，他隨即在軍事上遭遇一連串敗北，敗於拜佔廷軍隊之手，並且被迫放棄其對保加利亞和克里米亞的主權要求。次年，當他回師基輔時遭遇佩切涅格人埋伏，在戰鬥中死亡。
斯維雅託斯拉夫的幼子弗拉基米爾一世統治時期(980—1015年)，羅斯國達到鼎盛，成爲東歐強國。弗拉基米爾一世娶拜占庭安娜公主爲妻，並於988～989年宣佈東正教爲國教，強令全體居民接受希臘正教神甫的洗禮，促進了東正教文化在羅斯的發展。
鼎盛及衰落
雅羅斯拉夫(1015—1054 年)死後，他的 3個兒子共同執政，羅斯的封建關係又有所發展，封建主不僅直接剝削家奴，而且開始剝削依附農民，向他們徵收實物，導致城鄉人民反封建起義不斷髮生。隨着各地大貴族勢力的增強及地方自然經濟的發展，統一的國家政權日趨瓦解，逐漸分裂爲許多獨立的地方公國。
12世紀初弗拉基米爾二世弗拉基米爾·莫諾馬赫(1113—1125年)曾企圖恢復基輔羅斯的統一，但未能實現。
12世紀30年代以後，統一的羅斯國家已不復存在，羅斯歷史進入封建割據時期。
13世紀初蒙古帝國入侵，在東歐建立了欽察汗國，羅斯人與其他民族的聯軍同蒙古—韃靼人在卡爾卡河畔對峙，聯軍被打敗，此後羅斯人臣服於欽察汗國。
1480年留裏克王朝支系莫斯科公國統一羅斯，驅除了蒙古人。
