劉恆成爲皇帝后，匈奴經常襲擾中國邊境。爲了保護子民，他不僅調兵遣將，甚至還想親征。但是羣臣勸阻，太后出面主持大局，皇帝最終決定不親征。然而，無論他派誰去征戰，都只能與匈奴打成平局或被趕走，無法徹底解決問題。
有一次，劉恆與郎署長馮唐交談，聽說馮唐的父親曾在代國(古代中國國家之一)居住，劉恆便想起了當年的鉅鹿之戰。他認爲即使有像廉頗、李牧那樣驍勇善戰的武將，也無法在自己的手下施展才華。馮唐對此表示不同意，他認爲有爲的明君會推動戰將前進，而這些將領有自主決斷權。
馮唐舉例說明了李牧當年的事情。李牧鎮守邊疆時，可以自行決定邊貿收入，並對軍隊進行獎懲，而不需要經過皇帝的批准。這讓趙國變得強大無比。然而，繼位的趙王卻殺死了李牧，使得趙國失去了軍隊的戰鬥力。
劉恆聽了馮唐的話後，意識到自己之前處理魏尚犒勞士卒的事情做得不對。魏尚所報軍功中，只有少數俘虜數量不符合規定，卻被關進了大牢。馮唐認爲懲罰過重，獎勵不足，這導致官員們抓住戰果報告中的瑕疵不放。劉恆感到很高興，馮唐從此受到重用，成爲車騎都尉。
從那時起，劉恆不再幹涉軍務，還親自帶着物資勞軍。然而，當他到達軍營時，將士們卻攔住了他。他只能找到周亞夫才能進入軍營。儘管有些臣子不滿，但劉恆認爲這是讓他們瞭解他們的真正需要的好機會。
