我們將在這一站中來看一看春秋時期晉國和楚國在城濮(今山東鄄城西南)地區進行的一次戰爭。春秋時期，周王室逐漸衰落，而各諸侯國開始逐漸強大起來。爲了爭霸，各諸侯國之間戰事不斷。
城濮之戰是我國春秋時期晉、楚爭霸的一次決戰。楚國通過對外擴張，基本徵服了中原地區的各個小國，勢力已經延伸到除了晉、齊、秦三個強國以外的中原其他地區。此時，宋國忽然背叛楚國投奔晉國。楚成王興兵攻宋，楚軍佔領了緡邑，圍困睢陽等待宋軍投降。忽然衛國向楚國求救。原來晉國並不打算援宋，而是向衛國借道攻打曹國。被衛國拒絕後，晉軍便改道攻佔了衛國重鎮五鹿(今河南濮陽市南)，留下部分兵力駐守留，主力繼續東進集中在衛、齊、曹、魯四國邊界戰略要地斂盂，威脅衛國都城楚邱(今河南滑縣)。
晉國與齊國修好，衛成公想與晉議和，卻被拒絕。衛國只好向楚國告急卻遭到本國人反對，衛成公被趕走。魯僖公看到齊、晉大軍壓境，他想緩和與齊、晉之間的關係，又不敢開罪楚國。於是他先派人殺了戍守衛國的楚大夫公子賈來討好晉國，同時又對楚成王說公子賈沒能完成保護衛國的任務，所以替楚國殺了他，來博得楚王好感。晉國看到魯國構不成威脅，便下令從斂盂進軍曹國都城陶丘(山東定陶縣西南)。一個月後曹國都城失陷，曹共公被俘。
楚成王得知衛國被困，分兵去救，剩下主力仍繼續圍攻宋國。宋國再次向晉國告急，晉國爲了引楚軍來攻答應把佔領的衛、曹土地補給宋國，並指使宋國以重金賄賂齊、秦對楚國施加壓力。
楚成王在救援途中得知晉軍攻曹並且已經俘虜了曹國國君，大驚失色。他不想與實力相當的晉國直接交戰，又得知強秦援晉害怕腹背受敵，決定立即停止進攻。於是楚國大軍撤退，將佔領的齊國土地交還給齊國議和。楚成王命成得臣率楚軍和各路諸侯的軍隊撤圍。成得臣卻拒絕撤軍。
他派使者到晉軍中以解宋國之圍爲條件來換取恢復魏國和曹國領土。晉軍答應了請求，卻扣留了使者來激怒成得臣。成得臣果然中計，他率軍撤圍後，集結兵力進軍曹國境內晉軍。
晉軍先是退避三舍，來實現晉文公曾經對楚國許下的諾言。楚軍一再迫近，晉軍卻在後退中避開了楚軍鋒銳，選擇有利時機、有利地形決戰。戰爭一觸即發，晉軍有齊、秦和宋的支持，楚方有陳、蔡、鄭、許的聯軍，雙方在城濮擺開陣勢。
公元前632年4月4日早晨，楚、晉開戰。晉軍利用當天颳起的沙塵爲掩護，將馬上蒙上虎皮。楚右軍先進攻，秦軍應戰誘敵深入。楚方大軍因風沙的原因不知虛實，陳、蔡聯軍孤軍深入。晉軍大隊忽然擂鼓而出，陳、蔡軍隊中的戰馬被晉軍馬匹外蒙的虎皮嚇得驚慌回竄，陣腳大亂。晉軍很快擊敗了陳、蔡軍隊。成得臣率領的楚左軍進擊晉上軍，晉軍先是假裝戰敗後退。楚軍緊追其後，晉軍主力突然從一側襲擊。楚軍被截斷，晉上軍停止退卻，反身參戰。很快楚軍就被擊敗，成得臣急忙收兵潰逃，在返回途中自殺，晉軍獲得了整個戰役的勝利。
晉軍與楚軍對壘爲什麼要“退避三舍”?
春秋時期，晉獻公聽信讒言，殺害太子申生，又派人去殺害申生的弟弟重耳。重耳得到消息後逃亡國外。重耳歷經千辛萬苦來到楚國。楚成王尊其爲上賓。一天，楚王宴請重耳，席間詢問他倘若他日重耳當上國君如何報答自己。重耳承諾將來如果自己當政，一旦楚晉交兵，晉軍會先退避三舍(一舍等於三十里)。後來，重耳真的回到晉國做了國君，即晉文公。
公元前633年，楚、晉交戰。晉文公爲了實現諾言，命令軍隊後撤九十里在城濮紮營。楚軍輕敵追擊，結果被晉軍打敗。
楚國在攻打晉國時候，爲什麼衛國和曹國沒有出兵?
成得臣派宛春去晉軍營中，他到了晉軍營中說：“請你們恢復衛國和曹國領土，我們楚軍自然也不會在圍困宋國。”狐偃生氣地斥責他無禮。而先軫卻看出了成得臣的陰謀，就勸晉文公說：“要是我們不答應，肯定會得罪了這三國，而楚國又得到了美名。不如我們私下同意曹、衛復國離間他們與楚國的關係，同時扣押宛春，激怒成得臣使楚軍來攻。”晉文公採納了先軫的意見。曹、衛復國後，立刻與楚斷絕。成得臣果真被激怒，從宋國撤兵後就直接攻打晉軍。
評價
城濮之戰中，本來處於劣勢的晉國採用了正確的方針，利用有利地形，採取政治聯盟形式，掌握主動權。然後，避開楚國鋒芒，退避三舍，誘敵深入，取得了決戰的勝利。這一戰中“退避三舍”策略，成爲我國古代軍事思想的重要發展。
