劉邦的漢軍和項羽的楚軍，一直相持不下，最終雙方約定，以鴻溝爲界，鴻溝以西歸劉邦，鴻溝以東歸項羽。劉邦同意了項羽的停戰請求，項羽爲了表示停戰的誠意，放回了劉邦的家人劉太公和呂雉。據《史記·高祖本紀》記載：“項羽恐，乃與漢王約，中分天下，割鴻溝而西者爲漢，鴻溝而東者爲楚。項王歸漢王父母妻子，軍中皆呼萬歲，乃歸而別去。”
在雙方在滎陽對峙早期，劉邦和項羽可以說是勢均力敵，項羽甚至佔據着一定的上風，然而隨着兩年的經營，到“鴻溝和議”時，劉邦已經通過軍事征服和外交遊說等方式，先後攻佔魏地、代地、趙地、齊地，降伏燕王臧荼、衡山王吳芮、九江王英布，從而掌控了天下絕大部分土地，並從東部和北部對項羽的控制區實現了半包圍，而項羽的勢力則毫無發展。可以說，此時的戰略天平已經完全倒向了劉邦。
齊地韓信軍團，不僅再無羈絆、可全力對楚，而且實力大增，成爲楚漢戰局中的最強軍團。在濰水之戰的鼓舞下，彭越部、英布部也嗅到了勝利的味道，於是立即彪悍起來。彭越平了樑地，英布與劉賈不僅平了九江而且還直殺到楚地。得知龍且部戰敗，“項羽恐，乃與漢王約”。濰水之戰，讓不可一世的霸王項羽都害怕了，立即與劉邦簽署了停戰協約。
楚漢戰爭，主要是項羽和劉邦的對決，所以正確來說，項羽是被劉邦打敗的，勝敗乃兵家常事，項羽戰敗，不能說其軍事才能弱，鉅鹿之戰，項羽帶領五萬楚軍擊敗四十萬秦朝大軍，使秦朝主力盡失，扭轉整個戰局，奠定了秦朝的滅亡。楚漢戰爭時期，劉邦率領五十六萬諸侯聯軍佔領彭城，被項羽率領三萬軍隊擊敗，劉邦軍隊幾乎全軍覆沒，只能率領殘部退到滎陽，使蕭何將關中的老弱病殘部隊和未滿兵役年齡的人，全部發兵到滎陽，劉邦才能得以穩住局面，在這些戰役中，都顯示出了項羽卓越的軍事才能。
