第一代寧王：寧獻王朱權
朱權，生於1378年，死於1448年，是朱元璋的第十七子，字臞仙，號涵虛子、丹丘先生，自號南極遐齡老人、臞仙、大明奇士，原籍濠州鍾離(今安徽鳳陽)。自幼體貌魁偉，聰明好學，人稱"賢王奇士"，卒諡獻，又稱寧獻王。
朱權是明代著名的道教學者，修養極高，被改封南昌後，深感前途無望，即韜光養晦，託志衝舉，多與文人學士往來，寄情於戲曲、遊娛、著述、釋道，結交道家第43代天師張宇初友善，拜爲師，研習道典，弘揚道教義理。朱權多才多藝，自經子、九流、星曆、醫卜、黃老諸術皆具，且戲曲、歷史方面的著述頗豐，有《漢唐祕史》等書數十種，堪稱戲曲理論家和劇作家。所作雜劇今知有十二種，現存有《大羅天》、《私奔相如》兩種。作品和論著多表現道教思想。生平好宏裝風流，羣書有祕本，莫不刊佈之。朱權善古琴，編有古琴曲集《神奇祕譜》和北曲譜及評論專者《太和正音譜》
第二代寧王：寧靖王朱奠培
朱奠培，朱權之孫，正統十四年(1449年)以世孫的身份繼承王位，弘治四年(1491年)薨。奠培是朱權嫡長子朱磐烒的嫡長子。朱磐烒死於正統二年(1437年)，後因爲兒子奠培繼承王位，被追贈爲寧王，諡“惠”，爲寧惠王。
第三代寧王：寧康王朱覲鈞
寧康王朱覲鈞，爲奠培嫡長子。弘治五年(1492年)襲封寧王。弘治十年(1497年)薨。
第四代寧王：朱宸濠
朱宸濠，寧康王的庶子，初封上高王，因寧康王沒有嫡子，他於弘治十二年(1499年)襲封寧王。正德十四年(1519)，朱宸濠藉口明武宗荒淫無道，集兵號十萬造反，略九江、破南康，出江西，率舟師下江，攻安慶。四十三天之後，朱宸濠大敗，與諸子、兄弟一起爲王守仁所俘，押赴南京，又引出朱厚照再次平定“叛亂事件”，廢爲庶人，伏誅，史稱“寧王之亂”或“宸濠之亂”。自此，寧藩被廢除。
寧王之亂
寧王宸濠是明太祖第十七子朱權的後裔。武宗即位後，宸濠向劉瑾行賄，得於正德二年(一五○七年)五月，恢復護衛。劉瑾敗後，其護衛又被革除。一五一三年請託故友兵部尚書陸完，得復護衛。強奪民間田宅子女，豢養無賴(時稱“把勢”)，劫奪民財，恣爲不法，甚至稱護衛爲侍衛，寧王令旨自稱聖旨。
羣臣屢奏寧王不法事，武宗不問。一五一七年，寧王府典寶閻順、內官陳宣、劉良等赴京揭發宸濠，宸濠遣承奉劉吉賄賂錢寧等錦衣衛，將閻順等發孝陵衛充軍。武宗荒淫無子，宸濠圖謀由其子承嗣皇位，因錢寧等取旨召其子入京，在太廟司香。江彬與錢寧不和，向武宗進讒，武宗命驅逐寧王府人出京。一五一九年五月，御史蕭淮上疏揭發宸濠不遵祖訓，包藏禍心，招納亡命，反形已具。請加裁製。內閣大學士楊廷和看到奏疏後，請遣勳戚大臣宣諭，令王自新。武宗派駙馬都尉崔元、都尉史顏頤壽、太監賴義等奉旨前去寧王府，收其護衛，並令歸還奪佔官民田。
宸濠聞訊，不待使臣來到，即於六月十四日起兵反。宸濠與他的親信舉人劉養正、致仕侍郎李士實等密謀，前此一日以祝壽爲名，宴請江西地方官員。次日天明，官員前來道謝，宸濠令護衛數百人包圍，聲稱奉太后密旨，起兵入朝。巡撫江西副都御史孫燧和江西按察司副使許逵拒不從命，皆被殺害。參政王綸、季斆、僉事潘鵬、師夔、布政使樑宸、按察使楊璋、副使唐錦等附宸濠起兵。宸濠以李士實、劉養正分任左右丞相，以王綸爲兵部尚書，集兵號稱十萬，發佈檄文，指斥朝廷敗政。七月初一日，留其侄宜春王朱拱樤與內官萬銳等守南昌城，自率舟師蔽江而下，攻打安慶。
汀、贛巡撫副都御史王守仁得知宸濠起兵叛亂，即與吉安知府伍文定等急檄各府州縣，派兵前來會剿。七月二十日攻克南昌，擒拿朱拱樤、萬銳等。宸濠圍攻安慶不下，回兵救南昌。二十四日與王守仁部相遇於黃家渡，敗退八字腦。第二天又敗，退保南昌東北的樵舍，聯舟爲方陣。二十六日，王軍火攻，宸濠大敗，妃嬪多投水死，將士死者三萬餘人，宸濠及其子、李士實、劉養正、王綸等皆被擒。宸濠起兵四十三日，即徹底失敗了。
