寶劍海灘
寶劍海灘(Sword Beach)緊鄰奧恩河口(Orne)的兀斯特罕港(Ouistreham)，是“大君主作戰”(Operation Overlord)五個搶灘地中，最東邊的一個海灘，而法國北部的航運中心康城(Caen)，便位於海灘南邊9英里處。從寶劍灘東邊登陸的英軍部隊在搶灘後，很快地便擊潰德軍輕裝步兵的火力，並於午後與先前空降內陸的傘兵部隊會合。但從寶劍灘西邊登陸的英軍，則遭到德軍第21師坦克部隊的頑強抵抗，無法順利與從朱諾海灘(Juno Beach)登陸的加拿大部隊會師。雙方一直激戰至黃昏後，盟軍才成功擊退德軍的裝甲部隊。當天登陸的29000名英軍中，傷亡人數僅有630人。
朱諾海灘
以庫賽葉栩美(Courseulles-sur-Mer)港爲中心向兩側伸展的朱諾海灘(Juno Beach)登陸區，寬約6英里，德軍的輕裝步兵便部署於海灘沙丘後方的村落中，這樣的地形優勢對必須穿越沙丘進攻的盟軍部隊而言，是極大的威脅。登陸作戰一開始便極爲慘烈，有三分之一的盟軍登陸艇慘遭德軍的水雷和障礙物摧毀。加拿大的攻擊部隊雖然很輕易地越過沙灘，卻在沙丘前遭到德軍火力無情的攻擊，使得首波進攻部隊的傷亡率高達50%。接近中午時分，加拿大部隊才佔領了沿岸的城鎮，向內陸挺進，並與來自黃金海灘的英軍會師。參與裘諾登陸戰的官兵共21400名，傷亡人數則爲1200人。
黃金海灘
黃金海灘(Gold Beach)是整個登陸行動的中心點，登陸的時間則比猶他和奧馬哈海灘的登陸行動晚了一個小時。由於漲潮和海相不佳的緣故，盟軍無法徹底清除海域中佈雷和障礙物，這也使得想迅速搶上灘頭的英軍陷入苦戰。德軍在濱海小城利維拉(La Riviere)和阿梅爾(Le Hamel)部署重兵防守，還在離海岸500公尺的內陸設置了四門155毫米的重炮，直接瞄準海岸。英軍在皇家海軍艾傑克斯號(HMS Ajax)的強力炮火轟擊下，終於摧毀這四門重炮，壓制了德軍的防衛火力。在入夜之前，已有25，000名盟軍順利登陸，並迫使防守的納粹部隊往內陸撤退6英里。英軍僅有400名官兵傷亡。
奧馬哈海灘
奧馬哈海灘(Omaha Beach)是諾曼底登陸戰役中戰鬥最爲激烈的海灘。盟軍在奧馬哈灘頭遭受了巨大的損失，僅陣亡者就達2500人，因此又稱“血腥奧馬哈”。電影《拯救大兵瑞恩》中開始那一段經典的戰爭場面就取材自奧馬哈海灘。
奧馬哈海灘全長6.4公里，海岸多爲30幾米高的峭壁，地形易守難攻。這裏的登陸作戰任務由美軍第九軍承擔。盟軍由於情報有誤，認爲這裏的德軍守備部隊只有一個團的兵力，還多是後備役人員，沒有裝甲車輛，戰鬥力很差。而實際上隆美爾在3月將德軍精銳的352步兵師全部調往諾曼底，而352師的一個主力團就駐守在奧馬哈灘頭。可惜直到登陸部隊出發後盟軍情報機關才找到352師的下落。
登陸當天天氣狀況極端惡劣，盟軍在登陸前就因風浪過大損失了10艘登陸艇和300餘名官兵。在登陸艇上的官兵多爲暈船和溼冷所苦，還沒到達作戰地點就基本精疲力盡了。登陸作戰開始後也非常不順，海灘西段預備的32輛水陸坦克中有27輛剛一下海就因風浪過大而沉沒，倖存的5輛坦克中還有2輛很快被德軍炮火炸燬。由於潮汐影響和秩序混亂，登陸的美軍士兵很多都搞不清方向和集合點，大批士兵擠在灘頭任憑德軍炮火攻擊。整整兩個小時的時間裏美軍沒有一名士兵在西段衝上海灘，在東段也僅僅佔領了9米寬的一段海灘，登陸行動幾乎完全失敗。
然而美國海軍爲奧馬哈海灘帶來了轉機。由於海灘登陸部隊長時間沒有任何聯絡傳來，海軍指揮官意識到奧馬哈海灘上的形勢可能已經極爲嚴峻，於是17艘驅逐艦不顧觸雷、擱淺和被155mm海岸炮炸翻的危險，前進至距海灘僅730米處，在近距離爲登陸美軍進行火力支援。而美軍的敢死隊此時也爬上了霍克海角，結果發現所謂155mm海岸炮居然是電線杆僞裝的。沒了後顧之憂的海軍肆無忌憚地向德軍據點傾瀉炮彈，先前被堵在海灘上的美軍也在精銳部隊第一師的帶領下開始衝鋒。中午時分登陸部隊第二梯隊提前登陸。而在空軍的指引下，美國海軍的戰列艦和巡洋艦也開始對岸射擊，德軍的防禦至此基本崩潰。
天黑時美軍正式登陸成功，第五軍軍部上岸並開設了指揮所。軍長傑羅少將上陸後立刻發電報給布萊德利：“感謝上帝締造了美國海軍。”
猶他海灘
猶他海灘(Utah Beach)位於卡倫坦(Carentan)灣的西側，是一處寬約3英里、被覆着低矮沙丘的沙灘。盟軍實際登陸的地點，雖然比預定地往東偏了一英里，不過還好德軍在登陸點部署的兵力並不多。攻擊行動展開後，僅僅三小時內，盟軍部隊就跨越了灘頭，掌控了沿海的公路;當天中午之前，登陸部隊便與五小時前空降於敵後的空降部隊碰頭;而到了當天午夜，盟軍不但已成功達成此次登陸預訂的作戰目標，更向內陸推進了四英里。在所有登陸作戰中，猶他灘登陸是傷亡人數最少的一場戰役，23，000名官兵中，僅有197名傷亡人員。
傷亡統計
美國：29,000人陣亡， 101,600人受傷或失蹤;
英國：11,000人陣亡， 54,000 人受傷或失蹤;
加拿大：5,000人陣亡， 13,000 人受傷或失蹤;
法國：12,200平民死亡或失蹤
德國：23,019人陣亡， 67,060人受傷，198,616人失蹤或被俘
