南越傳說時期最古老的王朝據說是鴻龐氏所建立的，(“鴻龐” 越南語：Hồng Bàng，又作“鴻厖”)，因此也被視爲南越國家的開端。傳說鴻龐氏存在於公元前2879年至前258年，君主的稱號爲“雄王”、“雒王”或“碓王”，曾使用“赤鬼國”、“文郎國”等國號。中國古籍中所提到的駱越(又作雒越)，就與鴻龐氏的傳說相關。
他們的第一代老大是涇陽王，涇陽王的名字叫做祿續，據說是神農氏的後代，也就是炎帝的後代。壬戌年的時候，炎帝神農氏的一個叫做帝明的三世孫子，又生了一個娃叫帝宜。
過了不久帝明出去溜達，到了五嶺一帶，和一個仙女搞上了，結果還把肚子搞大了，生了一個娃娃，就是南越的開山老祖涇陽王。要真是這樣，現在越南還牛個毛啊，你老祖宗都是我們老祖宗的孫子輩，以此類推怎麼着我們也是你們的爺爺或者曾祖父啊。
涇陽王生得聰明伶俐，深得老爸的喜歡，於是帝明就想把王位傳給他。但是他已經有了一個長子，涇陽王也不敢從命，就把王位讓給了帝宜。帝明也不還在說啥了，碰見那麼實在的一個兒子，他還能說什麼呢，於是他就把王位傳給了帝宜，讓他管理北方。
但是也不能虧待了小兒子，就讓他管理南方，封爲涇陽王，國號爲“赤鬼國”，以壬戌爲元年。因此他一不小心就成爲了南越的老祖宗。
