其實，我們應該從三國演義的角度來解答，而不是三國志角度。因爲在三國志正史中，關羽殺顏良是正史中明確記載的內容。但很多單挑，尤其是大戰數十回合的單挑記錄，是正史沒有的內容。在三國演義中，關羽的戰鬥力一直都處於巔峯狀態，但顏良和徐晃的戰力，一直處於一種上下徘徊的狀態。
第一次出場的徐晃，堪稱一員智勇雙全的猛將，他和曹操手下的猛將許褚，大戰五十餘合，未分勝敗，許褚可以說是曹操手下第一員猛將，而且是單挑型的將領，整個三國演義中，許褚單挑的將領質量非常高，名將級別的就有典韋、高覽、馬超、趙雲。說許褚五虎將水平，並不過分。
這時候，徐晃可以和許褚大戰五十合，他的真實水平，絕不會弱於五虎將。
第一次出場之後，徐晃單挑的次數並不多，他的主要能力放在了帶兵打仗方面，變成了一個軍事型將領，而不是單挑型將領。因此，徐晃往往缺少一些和名將單挑的記錄，和呂布打也只能算是羣毆。
徐晃的真實實力存在起伏，而顏良的實力，也同樣出現起伏。他是一個很猛的將領，白馬之戰的時候，單挑張遼徐晃，而且取勝。如果說徐晃的能力正在削弱，但張遼從一開始到最後，都是戰力很強的存在，並沒有被人爲削弱過。因此，顏良的真實實力應該在五虎級別。
經過分析，如果按照巔峯狀態下的戰力分析，關羽約等於顏良大於張遼大於徐晃。因此，我們可以認爲，如果在正面對抗，關羽想要短時間內拿下顏良，並不是一件容易的事情。而事實上，無論是三國演義還是三國志，關羽斬顏良，都是突襲性質的戰鬥，顏良缺乏準備。
在十幾年後，徐晃和關羽再次遇見，從關羽和自己兒子的對話中可以看出，關羽對徐晃的實力有一個清晰的判斷，雖然徐晃很厲害，但關羽依然有自信臨陣斬徐晃。雖然這種說法很有可能是穩定軍心的說法。但從以上的排名可以看出，同樣在巔峯狀態下，徐晃想要戰勝甚至戰平關羽，幾乎不可能。
只可惜，徐晃在巔峯狀態，關羽卻並不在巔峯狀態。在對戰徐晃之前，關羽左臂中了兩箭，一箭拜龐德所賜，一箭是曹仁所賜，曹仁那一箭是毒箭，因此，關羽在和徐晃決戰之時，左臂已經用不上力氣。
左臂少力的關羽，能和徐晃大戰八十餘合，已經是達到了自己戰力的極限，這一點就連二線戰力的關平，也已經看出來了。
我們回到最初的問題，不難發現其中的原因，關羽和顏良，都在五虎級別，公平單挑狀態下，勝負難料。並不在巔峯狀態下的徐晃，顯然不是這兩位的對手。而關羽戰勝顏良，最大原因在於突襲。
同樣在後來，徐晃達到巔峯，關羽已經衰弱，這兩人的對戰，能打個平手，對於關羽當時的狀態而言，已經是盡了最大的努力。
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