在武俠小說以及武俠電視劇中，我們經常會看到這樣一種招親方式，就是女方設下擂臺，然後參賽者之間互相比武或者跟女方比武，最終獲勝的人則可以獲得婚約，比如在《射鵰英雄傳》中，楊康就是通過比武招親獲得了穆念慈的芳心。
“比武招親”這種招親形式大多都出現在武俠小說中，但歷史上也能曾出現過“比武招親”而結成伴侶的一對夫婦，後來這對夫婦創造了一個偉大的時代。
這次“比武招親”的女主人公就是出身於河南竇氏的閨女。她的父親是北魏到隋朝時期的大臣竇毅，母親是西魏權臣宇文泰的女兒，也就是西周開國皇帝宇文覺的姐妹襄陽公主。
竇氏從小就聰慧好學，等到她成年之後，更是博學多才、容貌出衆，爲此她的父母就準備爲她找一位如意郎君。竇氏的父母都是名門望族，而婚姻又講究門當戶對，所以前來提親的都是世家大族的公子。
爲了從這些公子哥中選擇出一個優秀的男子作爲竇氏的夫君，竇毅就決定用比武的方法來定輸贏。爲了不傷及諸位公子哥之間的和氣，竇毅所設置的比武項目是比弓箭。竇毅在屏風上畫了兩隻孔雀，然後讓求婚的公子們比賽射箭，射中孔雀眼睛的就能迎娶竇氏。
在諸多參賽者中，大部分世家公子，都不符合要求，只有一位貴公子一下子射中孔雀的兩個眼睛，他就是唐國公李淵。
李淵出身北周關隴貴族家庭，襲封唐國公。而且李淵學識淵博、文武雙全。可以說李淵既有顯赫的出身，自己又比較優秀。竇毅是看李淵越看越順眼，當下就把竇氏許配給李淵。
竇氏與李淵完婚之後，夫唱婦隨，十分相愛。並且因爲竇氏早年曾在皇宮之中生活過，她深知官場的黑暗，所以竇氏多次提醒李淵要小心官場的是非。後來李淵遭到隋煬帝猜忌，也是竇氏勸諫李淵向隋煬帝進獻寶馬，這才讓李淵轉危爲安。
竇氏一生一共爲李淵生下四個兒子，一個女兒，分別是李建成、李世民、李玄霸和李元吉以及平陽公主，並且對他們悉心照顧，傳授他們知識。也就是在竇氏的教育下，除了李玄霸早夭之外，其餘四人都是建立唐朝的大功臣，尤其是李世民更是打出了他的威名，並且等到李世民當上皇帝之後，又開創了“貞觀之治”這樣的大盛世。
不過竇氏並沒有親眼看到她的子孫建立這麼大的功勳，因爲她在隋大業年間就因病離開了人世。
後來李淵稱帝后，感念竇氏給自己帶來的幫助，追封她爲皇后，並追諡爲太穆皇后，並且李淵之後再也沒有立過其他皇后，可見竇氏在他心中的地位。
