身在曹營心在漢是指當年三國時期的關羽在未知劉備的生死之前，答應留在曹操的身邊，但是一但知道了劉備的下落，就馬上想回到劉備身邊。但是歷史上身在曹營心在漢的人物卻不只關羽一個，到底還有誰是身在曹營心在漢呢?
東漢末年，劉備被曹操打敗。關羽爲了保護劉備的夫人被迫投降曹操。曹操對關羽關懷備至，送他宅院、美女、戰袍及寶馬，關羽還是無動於衷，一心想打聽劉備的下落。張遼問他爲什麼身在曹營心在漢，關羽說他與劉備有過生死誓言。
《三國演義》中沒有身在曹營心在漢這句話，而且此語可以指徐庶，也可以指關羽。關羽與劉備失散後，不得已降了曹操。曹操對關羽優禮有加，三日一小宴，五日一大宴，封侯賜爵。但關羽不爲所動，最後掛印封金，不辭而別，過五關斬六將，與劉備、張飛相聚。因而後人稱關羽“身在曹營心在漢”。這是民間流傳的俗語，在戲劇曲藝中能聽到。後來這句話常用來比喻人在某地心卻懷念異地的親人，也常用來比喻人在敵對雙方的某一方掛職，心卻嚮往另一方。
《三國演義》中說，曹操把關羽圍困在屯土山上，在張遼極力勸說下，關羽和曹操訂立了著名的“土山三約”：一、降漢不降曹;二、贍養劉備兩個夫人;三、一旦知道劉備消息，無論千里萬里赴湯蹈火也要投奔兄長。曹操最後答應了苛刻的條件。身在曹營的關羽還幾次提醒曹操，自己時刻沒有忘記故主劉備。後來又斬顏良、誅文丑，解白馬之圍報答曹操不殺之恩。關羽忠於劉備，忠於桃園結義的拳拳之心，在小說中表現得淋漓盡致。《三國志》裏關羽投降變節之說也就被巧妙地化解，反而留下一個著名典故,就是身在曹營心在漢。將關羽講義氣的形象推向極致的是《三國演義》中關羽在華容道義釋曹操的一幕，更令無數人蕩氣迴腸。
徐庶是《三國演義》中一位足智多謀的人物，曾做過劉備的軍師。後因曹操假冒徐母筆跡致書徐庶，徐庶不得已離開劉備而回家與母親相聚。臨行前，徐庶曾向劉備表示：“縱使曹操相逼，庶亦終身不設一謀。”後來便有了一句歇後語“徐庶進曹營———一言不發”，表示始終保持沉默之意。
但徐庶卻是比關羽更合成語意義的人物，他在被迫“棄劉歸曹”後，爲了報答劉備的知遇之恩，雖在曹營卻“終身不設一謀”，因此，徐庶纔是身在曹營心在漢光輝典範。
通讀本《三國演義》上說，徐庶化名單福，聞玄德是仁德之主前去投靠，拜爲軍師，接連打了兩次漂亮的勝仗，還襲取了樊城，使劉備聲名鵲起，也讓劉備集團在逆境中看到了希望。可是好景不長，其身份被程昱識破，並設計將徐庶老母賺至許昌，又假借徐母家書逼徐庶就範，這就是俗語典故“徐庶進曹營——一言不發”的由來。
徐母被捉，史籍與演義皆同，所不同的是細節，《三國志·諸葛亮傳》曰：“俄而表卒，琮聞曹公來徵，遣使請降。先主在樊聞之，率其衆南行，亮與徐庶並從，爲曹公所追破，獲庶母。”
