邙山之戰，是南北朝時期西魏柱國大將軍宇文泰對東魏發動的戰役。
背景
河橋之戰，西魏未能奪取東魏的洛陽、蒲阪等地，算東魏獲勝。而東魏也未能憑藉勝利奪取西魏領地，西魏依然控制洛陽部分地區，東、西魏都元氣大傷，暫時休整。
東魏孝靜帝元善見天平年間，高仲密官至御史中尉，加開府。崔暹妹嫁給高仲密，感情不好，被高仲密拋棄。高崔兩家遂結怨。高仲密作爲御史中尉負責選用御史，而他往往任人唯親。這些任命多被高澄否決。此時崔暹正被高澄親信，所以高仲密就懷疑是崔暹在構陷自己。高仲密續娶的妻子李昌儀豔麗聰慧，高澄一見便要強行無禮，李昌儀不從，衣服全被高澄扯裂，最後李昌儀逃回高仲密處。高仲密更加怨恨，於是便申請外任，準備反叛。
542年九月，高歡再次西征，圍攻西魏王思政於玉壁城，但未能攻克，因大雪士卒多凍死，只好班師。後，高仲密申請到北豫州(今河南滎陽一帶地區，治所在虎牢關，虎牢關在今河南滎陽西北)任職，防衛西魏軍隊反攻。
東魏丞相高歡(當時東魏的實際控制者)任命高仲密爲北豫州刺史，負責當地的事宜，但心存疑慮，另派奚壽興負責北豫州軍事。到任後，高仲密以酒宴爲契機拘禁了奚壽興，掌管北豫州全權。
爆發
不久，掌控北豫州全權的高仲密，投降西魏並獻出虎牢關。543年2月，西魏太師宇文泰(當時西魏的實際控制者)率十萬軍接應叛變的高仲密，並打算就此得到虎牢關，並希望由此確保對洛陽控制，希望以這些地區來作爲進攻東魏的戰略支點。隨後，高歡率領東魏軍反擊宇文泰，邙山之戰由此爆發。
經過
接收虎牢關後，宇文泰率領西魏軍包圍東魏的河橋南城(黃河南岸，洛陽市北)。同時，高歡率領的東魏軍，號稱十萬，從黃河北岸渡過黃河，抵達河橋南城附近的邙山(於河南省洛陽市北，黃河南岸)一帶紮營。宇文泰軍如果繼續進攻河南橋城，那麼就將面臨高歡軍與河南橋城守軍的夾擊。於是，宇文泰留下少量部隊繼續包圍河南橋城，指揮大軍前往邙山一帶，意圖與高歡軍在邙山一帶決戰。此時高歡軍已經在邙山築好營壘。面對宇文泰軍的挑釁，連續數天，高歡都命令全軍堅守營壘，不出營與宇文泰軍決戰。於是，宇文泰命西魏軍在距離高歡率領的東魏軍營壘60裏附近安營紮寨，雙方兵力接近，都不敢隨意進攻敵軍營壘，在邙山一線對峙數天。
543年3月，兩軍終於在邙山決戰，面對堅守不出的高歡軍，宇文泰決定將輜重都留在西魏軍的邙山大營中，率軍夜襲邙山的高歡軍營壘。當晚，只攜帶少量乾糧與軍械的西魏軍，悄悄出營。結果，行進20裏左右，夜襲的宇文泰軍就被在營壘外活動的東魏偵查騎兵發現。很快，偵查騎兵向高歡報告了夜襲東魏軍營的宇文泰軍已經不到40裏的消息。得知消息的高歡軍，下令全軍出營列陣，去和宇文泰軍決戰。
並不知道高歡軍列陣等待的宇文泰軍，在黎明時分就遭到了高歡軍的攻擊，出現混亂。很快，高歡軍大將彭樂率領騎兵猛攻，所向無敵。彭樂率領騎兵很快攻入宇文泰軍縱深，並派人向高歡軍告捷。得知消息的高歡，命令全軍加緊進攻。混亂中的宇文泰軍，很快崩潰，宇文泰命令全軍退回營壘，意圖堅守。隨後，彭樂率領騎兵追擊潰退中的宇文泰軍。倉皇逃回營壘的宇文泰軍，無法組織起有效抵抗。彭樂率領騎兵攻入宇文泰軍營壘，意圖活捉宇文泰。宇文泰，誘使彭樂奪取營壘中的物資等物，同時高歡大軍並未抵達，才倖免於難。不久，彭樂率騎兵退回高歡處，高歡憤怒地暴打彭樂，隨後對有戰功彭樂進行賞賜。當晚之戰，宇文泰的西魏軍損失數萬人(據東魏軍的統計，西魏軍損失三萬餘人)。
夜戰後，宇文泰率軍堅守營壘，休整備戰。轉天，高歡命令東魏軍主力在西魏軍營壘外列陣，意圖擊敗已經遭受損失的西魏軍，而自己率領少數部隊堅守邙山的東魏軍營壘。此時，高歡的親軍中，一兵士私自殺驢，遭到軍中執法人員杖責，叛逃到西魏軍，告訴了高歡軍的意圖及高歡的位置。
得知這一重要情報的宇文泰，很快做出部署。率領全軍繞過營壘外的東魏軍，直接進攻東魏軍營壘。由於猝不及防，高歡雖然命令營壘中的東魏軍進行抵抗，但是營壘很快被西魏軍攻克。很快，高歡營帳外的東魏軍士兵不是被俘就是被殺，損失殆盡，西魏軍逼近高歡軍營帳。高歡決定騎馬逃跑，但坐騎很快被射死，幸虧部下尉興慶將馬讓給高歡，高歡才得以逃脫，而尉興慶戰死。
東魏有投降的兵士爲了請功，把高歡逃跑的方向向西魏報告。於是，宇文泰命令賀拔勝率領三千騎兵追擊。由於賀拔勝部攻擊營壘時，已使用大量弓箭，所以沒有弓箭攻擊逃跑中的高歡。很快，賀拔勝的騎兵逼近高歡。眼見賀拔勝就要活捉高歡，段韶率領的東魏軍趕到高歡處，阻擊賀拔勝，高歡得以逃脫。
逃脫後的高歡，命令東魏軍向營壘靠攏，進攻在營壘中作戰的西魏軍。相對較弱的又地形不熟的西魏軍面臨具有優勢兵力的攻擊，戰場形勢發生變化。面對東魏軍的反擊，西魏軍無力招架，很快全面潰逃。於是，東魏軍追擊潰逃中的西魏軍。所幸，於謹、獨狐信等人收集西魏散卒從側面不斷襲擾東魏追兵。宇文泰得以率領西魏軍殘部逃往渭河流域。邙山之戰，結束。
結局
邙山之戰，東魏軍取勝，戰敗的西魏軍解除對河南橋城的圍困，並退往潼關一線。這一戰，西魏軍大敗，傷亡十分慘重，合計損失督將四百餘人，損失士兵六萬多人，西魏主力基本損失。
後續
一、東魏
高歡將兵入陝(今河南三門峽一帶)，會議進止，部下封子繪、陳元康勸高歡乘勝追擊，定能一統兩魏。但其餘將領皆無鬥志，志氣衰竭，不敢再戰。同時，西魏軍還在洛州(今河南洛陽一帶)和北豫州一帶有兵力部署，貿然進攻，可能會被切斷糧道。東魏軍於是暫停對西魏軍的追擊，並拔除在洛州和北豫州一帶的西魏軍據點。
隨後，東魏軍完全控制洛州和北豫州。東魏與西魏的前線變爲潼關到今三門峽一帶。
二、西魏
高仲密隨戰敗的西魏軍逃入關中，高仲密妻子李昌儀被侯景率軍俘獲，最後爲高澄霸佔。
戰敗的宇文泰上表自貶，遭到西魏皇帝元寶炬的拒絕。
西魏由於邙山之戰士兵損失慘重，舊有的鮮卑氏族兵無法補充損失，只能想方設法從當地補充。掌控西魏實權宇文泰決定拉攏豪右(即地方豪強)，授予他們官職，給予他們一定的供給，讓他們加入軍府，率領自己控制的鄉人爲西魏政府作戰，府兵制由此開始。
