中山孝王劉興，漢元帝劉奭第三子，母昭儀馮媛(馮昭儀)。建昭二年(公元前37年)六月，被封爲信都王。劉興在被封爲信都王的第十四年(即陽朔元年，公元前24年)，改封爲中山王。
時漢成帝無子，議立太子時，御史大夫孔光引用《尚書》說：商王無子，兄終弟相繼，中山王劉興是元帝之子，應當立爲繼承人。”漢成帝認爲中山王劉興沒有才幹，又是兄弟，中山王即位後，他就不能入太廟。外戚王氏與昭儀趙合德都支持定陶王劉欣爲太子，故遂立劉欣。漢成帝又封劉興的舅舅馮參爲宜鄉侯，增加劉興萬戶的食邑，來安慰他。
綏和元年(公元前8年)八月初九，中山王劉興去世，諡號孝，史稱“中山孝王”。子劉衎嗣位。劉衎繼承王位的第七年(即元壽二年，公元前1年)，漢哀帝劉欣去世，因無子，故王莽擁立中山王劉衎爲帝，是爲漢平帝。太皇太后王政君立東平思王孫、桃鄉頃侯子劉成都爲中山王，奉孝王祭祀。
