在西周建立之後，周天子大封天下，除了周天子稱“王”之外，諸侯王分別被封爲“公、侯、伯、子、男”五等。然而，有一個很奇怪的現象是，其他諸侯國國君在僭越稱王之前，基本上以各自爵位相稱，而唯獨楚國一直稱“王”，這是爲什麼呢?這個現象與楚國融入周朝體制失敗，進而與周天子決裂有關。
楚國曾助周滅商，但並未被納入體制。在分封儀式中，楚人被漏掉了，可能是因爲楚人太過弱小，或者是因爲楚人的蠻夷身份，又或者是因爲楚人所在的地方太過偏僻。這樣的行爲讓楚人倍感傷心。
楚人好不容易被封爲諸侯國，結果不僅封號極低，封地也很小。同時，在岐陽之盟上，楚人也感受到了被周天子和中原諸侯視爲蠻夷的感覺。但當時勢弱位卑的楚人還沒有資格與周天子講條件，只能選擇逆來順受。
經過“昭王南征而不復”，楚人與周王室可以說幾乎徹底決裂。不過由於當時的楚國還不是周天子的對手，因此楚人並未立即反叛，而是繼續暗中積蓄力量。到了周桓王時，由於西周已經滅亡，而東遷建立東周的周平王又有弒父嫌疑，周天子開始喪失威望，各地諸侯蠢蠢欲動。當此之時，楚君熊通也開始不滿自己爵位低微，遂以“先祖鬻熊子事文王 ”爲由，通過漢陽諸姬向周天子討要更高級的爵位。遭到周桓王姬林拒絕後，熊通乾脆於周桓王十六年(704年)再度自立爲王，是爲楚武王。
自此之後，中原王朝仍然尊奉“尊王攘夷”，繼續沿用周天子分封爵位之時，楚國卻再也不將周天子放在眼中，歷代楚國國君皆以“王”爲稱號。後來到了楚莊王時，楚國早已崛起爲了南方大國，楚莊王更是率兵直抵周天子都城洛邑附近，楚人“問鼎中原”之心已是昭然若揭。
