中國古代兵制之一。春秋吳起簡募良材，以招募而不是傳統徵發形式組建了列國的第一隻特種精銳部隊——武卒。從前，春秋時代，徵兵工作主要面向城市戶口，隨着戰爭規模的擴大，農村徵兵工作也有聲有色了，但徵來的人沒工資，還得自己解決武器和糧食。這種“募兵制”的選兵標準很高，要求全副三層衣甲——即“上身甲”、“股甲”、“脛甲”。
當時沒有褲子，人們下身是裙子——對於軍人來說就是裙狀的皮革“股甲”。裙子裏邊光着大腿，從膝蓋以下有半截褲筒似的脛衣套在小腿上——脛衣是由從前遠古時代的綁腿進化來的，以後將繼續向上擴張成爲褲子(但現在還沒有褲子，只是小腿上的脛衣)，對於軍人來講小腿上的脛衣就是皮革的“脛甲”。
穿好這上身甲、股甲、脛甲三層衣甲，腦袋上再着胄(青銅頭盔)，操十二石之弩，挎箭五十枚，荷戈，帶劍，裹三日之糧，負重奔跑，由拂曉至日中，能奔跑一百里者，才能應徵人伍。當時的一百里相當現在的41.5公里，等於全程馬拉松賽，而且要求半天跑完，而且這些大兵背了那麼多兵甲武器，可不是背心褲衩呀。我們由此也可以判斷，先秦人在身高、體能和耐力方面，都比現代人出色!
“募兵制”選出的人叫做“武卒”，錄取之後按各人特長進行編隊，職責與武器各有序列。吳起採取由單兵到多兵、分隊到合成的循序漸進的訓練方法，使武卒完全脫離生產，專心操演，成爲“常備兵”，明顯不同於過於業餘兼職的“徵發兵”，是一種史無先例的創舉，開後代募兵制的先河。這些職業化的軍人，驍勇善戰，立了功還有賞爵和田地。
