竇固(?—88年)，字孟孫。扶風郡平陵縣(今陝西咸陽西北)人。東漢時期名將，竇融之侄。年少時因娶光武帝劉秀女涅陽公主而被任命爲黃門侍郎，他好讀書，喜愛兵法。世襲父親顯親侯爵位，曾任中郎將，與馬武擊破燒當羌。因受堂兄竇穆牽連被禁錮十年。
永平十六年(73年)，任奉車都尉，與耿秉等分四路出擊北匈奴，竇固在天山大破呼衍王，又奪取伊吾盧，設置了宜禾都尉，並以班超爲假司馬出使西域，最終使西域諸國重新歸附。次年，率軍耿秉等擊降車師，又建議重新設置西域都護及戊己校尉，打通了前往西域的咽喉。漢章帝劉炟繼位後，徵召竇固爲大鴻臚，歷任光祿勳、衛尉等職，食邑累增至一千三百戶，每有軍政要事，章帝都會徵求竇固的意見。章和二年(88年)，竇固去世，諡號文。
竇固爲朝廷討破匈奴，擊降車師，又派班超出使西域，並上疏請求重新設置西域都護、戊己校尉，使西域重歸東漢政府的統治，可以說立下了赫赫戰功。他雖然身份顯貴，接連擔任要職，獲得多次賞賜，家財達到以億計，但他的性格性謙遜簡約，愛惜人才喜歡施捨賑濟別人，士人們都因而此稱讚他。
竇固在邊疆數年，羌人都佩服他的恩信。一次，羌人請竇固赴宴，席上的烤肉還沒熟，一個羌人便長跪在竇固面前割了一塊，血流到了那人的手指間，那人把肉獻給竇固，竇固也並不嫌棄的把它吃了，羌人因此像對父母一樣愛戴他。
