「杵臼之交」出自《後漢書.吳佑傳》。
原文：「時公沙穆來遊太學，無資糧，乃變服客傭，爲佑賃舂。佑與語大驚，遂共定交於杵臼之間。」
「杵臼之交」意思是交友不嫌貧賤。杵：舂米的木棒;臼：石臼。比喻交朋友不計較貧富和身分。
東漢時期，有一個窮苦好學的讀書人，名叫公沙穆。經過一段時間的刻苦讀書，總認爲自己所學有限，想進入京城太學繼續深造。
公沙穆家中窮困，沒有那麼多錢作爲他入太學學習的費用。於是，公沙穆到一位吳佑的富戶家做舂米工人。吳佑曾任齊相、長史等官職。
有一天，公沙穆正在舂米，吳佑來到他的身邊，吳佑見公沙穆舉止斯文有禮，根本不像做粗工的人，便和他攀談起來。
言談中，吳佑發現公沙穆學識淵博，很有見解。吳佑不顧彼此貧富懸殊，便和他在杵臼前成爲朋友。
在封建社會，貧富縣殊，等級森嚴。一個富豪能夠屈尊降貴與一個窮苦讀書人交朋友，是件難得之事，因此被傳爲一段佳話。
