西晉滅蜀後，就積極籌劃着滅吳，要想滅東吳，就要保證西方的穩定。當時的涼州刺史楊欣能力不夠，沒能調和好與羌戎的關係，不久就被鮮卑的禿髮樹機能所殺。
楊欣被殺後，河西地區和西晉就隔絕了，如此一來，西晉有後顧之憂，便不能全力伐吳。晉武帝司馬炎每每在朝堂感嘆：“誰能爲我討平叛虜，開通涼州呢??”無人應答。
這個時候，有一人毛遂自薦說他能，但必須按照他的要求募兵3000人，司馬炎同意了。這個人就是平定禿髮樹機能的西晉名將馬隆。
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馬隆募兵有兩個標準：一是要能拉36鈞的弩;二是要能拉4鈞的弓(數字可能有誇大，一鈞30斤)。按照這個標準，馬隆選出3500人，又選好武器——杖，命這3500名勇士穿好犀牛皮甲，馬隆便西進征討禿髮樹機能。
看到這很多人會有疑問：打仗不帶刀槍劍戟，用木杖能行嗎?馬上你就能知道馬隆的奇謀了。
禿髮樹機能率騎兵萬人來，馬隆靈活變動戰術，在寬闊的地方就列成鹿角車營，狹窄的地方就用依諸葛亮八陣圖製作的偏箱車(裝有防護板的戰車，攻守兩用)往前推行。這三千多大力弓箭手射程比對方遠，禿髮樹機能部下被射死很多。
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有時候見到禿髮樹機能要帶騎兵衝陣，就會在路兩邊放上一些大磁石，對方全都是鐵槍鐵甲，常常被磁石干擾，搞得禿髮樹機能部下還以爲遇到神了。馬隆士兵裝備中有杖，穿的是犀牛皮甲，這下就派上用場了。
禿髮樹機能是打也打不過，跑也跑不動，一路處處受制，死傷幾千人，大敗。等打到武威郡的時候，鮮卑大人猝跋韓、且萬能等人萬餘落表示臣服，歸降西晉。
沒多久，馬隆率歸附的沒骨能與禿髮樹機能交戰，斬殺禿髮樹機能，前後誅殺及投降的有一萬多人，至此，全面平定涼州。
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從馬隆出征到平定涼州，一直有人在阻礙他。募兵的時候，有人說要用國家已有的軍隊;選杖的時候，庫令發給他的是腐朽的杖;而剛去討伐禿髮樹機能沒多久，就有人說他已經戰死;到最後勝利歸來，還有人說不能給他賞賜。
幸好武帝還算明智，一一滿足馬隆的要求，才讓西涼得以平定。此後馬隆又駐守西平郡，在隴右地區駐守了十多年，在任期間，沒有叛亂。
馬隆還研究過諸葛亮的八陣圖，著有《八陣總述》一書，搞過一些發明，偏廂車就是根據諸葛亮留下的資料製造的，在戰場上，發揮出很大威力。
