曹劌，是春秋時期魯國的大夫，是歷史上著名的軍事理論家。當時齊國攻打魯國，曹劌爲其出謀劃策，作戰指揮。其中“一鼓作氣”的典故就來自於他。歷史上關於他的具體出生及死亡的日期並沒有詳細的記載。他一生最大的成就或許就是指揮長勺之戰的勝利。曹劌是周文王兒子曹叔振鐸的後人，在前684年，由於齊桓公不顧政治大夫管仲的勸說，派了鮑叔牙、公子雍等人出兵討伐魯國。在此之前，齊國和魯國有過幾次交戰，魯國全部敗了。當聽到齊國大軍要來攻打時，嚇的面容失色，不知所措。這是曹劌就出面了，他就請求見魯莊王，主動要求自己要爲抵抗齊國的軍隊出謀劃策。魯莊公很是不自信地說，齊國很是強大，我們魯國是個弱小的國家，怎麼能抵抗的了?曹劌反問道：“君王您自己感覺爲老百姓們做了哪些好事呢，能使百姓和您一條心來抵抗敵人嗎?”魯莊公很是自責，認爲自己雖然時時能想到老百姓，吃穿不能獨享，常常分給人們。每次祭祀用的東西，都會如實向神靈交代，除此之外還能時刻想到百姓的疾苦，凡是重要的案件，都是親自考察，按實情處理，但終究沒有強大的信心會認爲百姓能夠和自己共同抵抗。於是曹劌就向魯莊公鼓舞道：“既然你都做了這麼多，若事實如你所說，我相信我們很快就可以和齊國一決雌雄了。
曹劌是春秋戰國時期的一名大夫，是著名的軍事理論家。在魯莊公十年的時候，齊國要攻打魯國，曹劌就爲其出謀劃策，認爲先取得人民的信任再開戰，這樣作戰就會有一定的勝算。在《曹劌論戰》這篇文章中就能看得出，不僅是一個有愛國之心的人物，還是一位具有遠見卓識，見義勇爲的平民知識分子。在軍事戰爭上，也算的上一位傑出的軍事人才。對於他優越傑出的軍事才能主要表現在兩個方面。首先，他非常注重戰前的一些準備，他認爲先取得民衆的信任，得到大衆百姓的擁護，支持，這樣才能保證戰爭有取得勝利的預算。只有具備了“民意”“民從”的條件，才能夠上戰場，若果連這個條件都沒有就去上戰場，毋庸置疑肯定戰敗。
第二點就是他深謀遠慮，考慮周到，能夠運用正確的戰術達到戰爭勝利。在戰爭過程中，他深知軍隊士氣在戰爭中的作用，並且還善於選擇有力的作戰時機進行反攻。他善於瞭解敵方的背景，知彼知己，又不畏強敵，走的每一步都很小心謹慎，最終憑藉自己的聰明頭腦和軍事才能戰勝了齊國大軍，其次，從魯軍的勝利足以看得出曹劌後發制人的軍事戰略。總而言之，在《曹劌論戰中》曹劌將他的聰明才智和軍事頭腦發揮的淋漓盡致。對於戰爭，也說明了作戰要善於把握時機，取信於民。再次，表現了曹劌的禮賢下士，知人善任的品德。
