府兵制，中國古代兵制之一。該制度最重要的特點是兵農合一。府兵平時爲耕種土地的農民，農隙訓練，戰時從軍打仗。府兵參戰武器和馬匹自備，全國都有負責府兵選拔訓練的折衝府。
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由西魏權臣宇文泰建於大統年間(535～551)，歷北周、隋至唐初期而日趨完備，唐太宗時期達到鼎盛，唐玄宗天寶年間停廢，歷時約二百年。
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爲了與東魏相抗衡，西魏宇文泰於大統八年(542)把流入關中地區的六鎮軍人和原在關中的鮮卑諸部人編爲六軍。次年與東魏作戰，敗於洛陽邙山，損失很大。爲了補充和擴大隊伍，以後幾年不斷收編關隴豪右的鄉兵部曲，選任當州豪望爲鄉帥。大統十六年前，建立起八柱國(大將軍)、十二大將軍、二十四開府(又稱二十四軍)的府兵組織系統。 該制度最重要的特點是兵農合一。
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府兵平時爲耕種土地的農民，農隙訓練，戰時從軍打仗。府兵參戰武器和馬匹自備，全國設有負責府兵選拔訓練的折衝府，保持軍隊訓練強度，同時又最大限度不違農時。
