朱元璋，建立明朝以後，他面對着國內仍然不是很太平的形勢，特別是在北方蒙古地區，還殘存着蒙古的元朝政權的殘餘勢力，當時叫做北元。這些殘餘勢力，可能對明朝構成威脅，因此朱元璋就把自己的兒子沿着北部防線，封爲藩王。
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大兒子立爲太子，二兒子秦王封在陝西，三兒子封在太原，晉王，老四朱棣，就封在北平。
當時在北方的這些王當中，有兩個王非常強悍，一個是燕王，燕王善戰，一個是寧王，寧王在哪裏呢，就是在現在遼寧的西部，河北的東北部，大寧這一代。
說，寧王善謀。
這些親王，朱元璋分封的目的，是什麼呢，是爲了羽翼王室，保衛大明王朝的江山，但是，明朝也對這些親王的權利有所限制。什麼限制呢，說規定這些親王，“不裂土，不臨民”，就是不分割國土，不管理國事，不管理他封國的地方的民政事務。軍隊不能夠多，九千人到一萬五千人。三個護衛，這個護衛兵，只能負責親王的安全，王府以外的軍隊，親王不得調遣。
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但是親王有崇高的地位，什麼地位呢，叫做“公侯不得與之鈞禮”，你雖然是公，是侯，能征善戰的老將，給國家立有大功，但是要見了親王，哪怕他再年輕，你也不跟他平起平坐，要向他行大禮，他是皇帝家人，他是親王。
還有一點，就是親王可以在對外作戰的時候，節制諸軍，公侯，這些能征善戰的老將，他不能夠統領各個軍馬，出外作戰的時候，誰來節制諸軍，親王。
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這些親王，特別是燕王、寧王，他們在和蒙古殘餘勢力作戰的過程當中，鍛鍊了自己的軍事才能，養成了自己的勢力。在洪武年間，燕王，在建文皇帝還沒有繼位的時候，朱棣就已經成爲一個能征善戰的將領。
