紀城之戰，齊國慘敗後，不到半載，公元前698年，鬱鬱寡歡的齊僖公，帶着無限的惆悵與憂傷，離開了人世。臨死之前，他把長子姜諸兒叫到牀頭，交代了三件事：
第一，紀國的新仇舊恨，絕不能忘記，汝今繼位，當以此爲頭等大事。能滅紀國，纔是孝子。不能報此仇，不得進宗廟!第二，魯國不可信賴，也不可結交。魯國那邊的宋國，和我們一樣都是外姓諸侯，可以爲援，不可以討伐。第三，你堂弟公孫無知，你要善待他。衣服禮秩待遇，都和我生前一樣就好，你叔夷仲年也就只這一點骨血了。你的兩個弟弟糾兒、小白，生來膽小，受不起驚嚇，你也需善視之，不可手足相殘。
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說完，兩眼一閉，就去世了。姜諸兒頓首受教，號啕大哭。用一個字總結第十三代齊公姜祿甫的一生定“諡號”，是個“僖”字。用今天的話來說，他是一個一貫小心恭慎的人;一個嘻嘻哈哈的人，一個對子女對親人從不約束、溺愛過分的人，一個想辦大事沒辦成的人，一個有過無錯的人。這些各不相同的意思，都可以歸結爲同一個字：“僖。”這已經是對平庸無能略顯荒唐卻也於國無害之君的最高評價了。夠不上“莊”，稱不了“文”，更談不上“武”，終究還是尋常中帶有一絲貶義。
所以，在他死後，“齊僖公” 這個諡號，就被永久地載入了史冊。接着，太子姜諸兒在諸大夫的擁護下，成喪即位，改明年爲元年，是爲齊國第十四代君主，史稱齊襄公。這齊襄公姜諸兒，有一個姐姐，有一個妹妹。
姐姐，稱作“宣姜”，嫁給了衛國的君主;妹妹，稱作“文姜”，嫁給了魯國的君主。其實，這兩位美貌公主的名字，究竟是叫什麼，後人已無可考稽。因爲那個時候，女人的名字是很難載入史冊的，之所以把她們稱爲宣姜、文姜，只不過是史書上的一個代號而已，並非她們的本名。
比如：宣姜，是因爲她的老公去世了以後，定諡號爲“衛宣公”，所以是“衛宣公姜夫人”，才用“宣”來稱她。文姜，是因爲她很有文化，善寫情詩，所以才用“文”來稱她。宣、文，都是根據她們的特徵，所給出的一個特指的代號。姜字，則代表她們是姜姓齊國的女人。所以這並不是她們的本名，僅僅只是一個代號。不過，爲了方便敘述，我們就且當作是她們的名字吧。嚴格地講，她們其實都不是真正意義上的“公主”。之所以這樣稱呼，也是爲了方便敘述。畢竟，多數人都習慣把貴族國君的女兒籠統地稱作公主，也不爲錯。
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那麼，真正意義上的公主是誰呢?那就是周天子的女兒(或妹妹，因爲天子的妹妹，也一定是老天子的女兒)。即便是天子的女兒，也不知道她真正的名字究竟叫啥，因爲史書上只有“王姬”兩個字，這也只是個代號。一般女兒出嫁，做父親的不能親自去送，否則就矮了身份。因爲女婿只是晚輩，岳父要挑選一個身份較高，但又比自己略低的親屬去送親，這樣才能和女婿的身份相稱。
由於天子的女兒，多數都是嫁給諸侯國君(公)的，天子不便出面送親， 就在他同姓家族的親屬裏面，請一位身份是“公”的人來主持婚禮。因爲公是天子的下級，就好比女婿是岳父的下一輩。這樣一來，凡是天子大王家女兒的婚事，就基本上都是由身份爲“公”的人來主持了。也只有天子的女兒出嫁，纔會由“公”來主持，所以，就把這樣的女子，形象地簡稱爲“公主”。這就是“公主”一詞的來歷。後來沿襲到戰國，也就演變成爲一種正式的稱呼。而公的女兒出嫁時，公自己就不便出面了，只能由比公略低一點的“大夫”(卿)來主持。
春秋之際，諸侯之禮，是有嚴格規定的。若嫁敵國、小國，由下大夫送親;若嫁大國，由上大夫送親;若嫁天子，則諸大夫們一起去送親，以示敬重。從來沒有父親親自送女兒之禮。這樣看來，當年齊僖公把他小女兒文姜嫁給魯桓公時，就只能由他的弟弟夷仲連(上大夫)和兒子姜諸兒(太子，位同上大夫)去送親。但是，齊僖公害怕他兒子在半路上又要纏他女兒幹壞事，所以纔不得已親自去送，這樣也就矮了身份。
如此一來，史官們自然就要對此違禮現象大加議論了。如今，這27歲的姜諸兒繼位之後，覺得他老爸一輩子都是個平庸之人， 自己再不能甘於平庸!但齊國剛剛吃過大虧，實力受到重創，怎麼才能圖強崛起?
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姜諸兒仔細盤算，和其他諸侯相比，他還有一個最大的優勢，那就是在四大諸侯裏，他最年輕，他還沒結婚。於是，姜諸兒非常大膽冒昧地向天子大王寫了一封信，表示對王室的仰慕與尊敬，希望能夠娶一個王室的女人爲妻。天子沒有理他，如石沉大海一般。姜諸兒繼續寫信，送禮，非王室之女不娶。
這一堅持，就是長達四年的苦苦追求!到了公元前694年的時候，奇蹟終於出現了，周天子大發憐憫之心，答應將他的妹妹“王姬”嫁給姜諸兒。姜諸兒頓時身價倍增。王姬出嫁的時候，天子要挑選一位他們姬姓家族裏的“公”來送親，挑來挑去，最後選定了由魯桓公來送親。一來魯公身份與齊公姜諸兒最爲恰當，二來魯國離齊國最近，這樣最方便。而魯桓公心中到底還是覺得有愧於他岳父，所以也非常樂意來齊國主婚， 正好便於兩家化干戈爲玉帛。
