滿朝鮮是朝鮮半島的第二個政權，因其創始人叫衛滿，所以史書中都稱呼他創建的朝鮮半島政權爲衛滿朝鮮。
這是一個非常有野心的傢伙，當年漢燕王盧綰因被劉邦認爲謀反而逃亡匈奴，作爲燕王屬官的衛滿，這個曾經的姬姓燕國的沒落貴族也跟着一起逃走了，逃走的過程中先到了萁子朝鮮，衛滿這人心中多有野心，他想我自己先是跟着盧綰結果沒得到什麼東西不說，還逃到了這裏，遠離了自己故鄉，看來跟着別人幹，是得不到什麼的，還不如自己單幹，反正已經到了這裏，要做事情就做場大的，我乾脆將這個萁子朝鮮取而代之，反正這個地方雖然不大好歹是塊肉，我也不是和漢朝或者匈奴嘴裏奪食，成功的把握還是挺大的，而且這個萁準(此時萁子朝鮮的國王)看起來比較好騙。
於是衛滿開始一步步實施計劃，首先，自已雖然是逃亡，但還是帶了點人出來的，雖然只有區區一千多人但還是能有用的，做什麼用呢。這個衛滿就誆騙萁準說，大王啊，我不想過逃亡的生活了，你給我塊地，讓我在這裏帶着我的人好好休養生息吧，順便幫你做做事情，防禦下漢朝。這個萁準一看，這個好，他一個破落戶，而我正直用人之際，他還是漢朝正追殺呢，肯定不會出賣我的，一定會忠心與我，那我就給他一塊地，把他當成狗來給我看家護院豈不美哉，而且我就他於危難，他必然要感恩的。這個純真的萁準就在這樣的幻想中允許了衛滿請求，衛滿這邊正滿心慌慌的等待着，心想這個萁準不準咋辦，這時候萁準傳旨出乎意料的被準了。
衛滿馬上高興的不知道幹什麼好了，反正我有了地盤，人馬卻少點了，於是他馬上貼告示到處派人招兵買馬，很快周邊的人都跑去找他，這時的他爲了留下人，再次展現了忽悠人的本事，說現在如何不算什麼只要跟着我，將來能得到的比這多的多，這些多是流民或者在別地犯事跑來的。他們一想，反正別處也去不了，就跟着他混吧，於是別人一看這個衛滿了不起，這麼多人跟他呢，自己也跑去跟他，就這樣人越聚越多。
很快衛滿實施下一步計劃，派人對萁準說，漢軍來了十路人馬滅你來了，我要去你身邊保護你，這萁準是個膽小鬼，一聽漢軍來了那還了得，馬上下令前來護駕，這衛滿立馬領人到了萁準身邊，可越護着萁準越覺得不對勁，哎衛滿怎麼敢打我，還很疼，還有漢軍呢，怎麼不見人影，這萁準也沒笨到哪去，終於回過味來了，敢情你滅我的人是你衛滿，好啊我湊你，教教你怎麼做狗狗。萁準剛要向前，轉頭叫人衝呢，可回頭一看，哎呀ma呀人呢，我的人呢，這時一看周邊原來人不是被打趴下，就是跑了不要這個王了，萁准此時能怎麼辦，也只能跟着跑，後拿下辰韓，這是後話先不表。話說衛滿拿下萁準的地盤很是得意。
後來漢太守主動派人來，約定衛滿番屬漢朝，這衛滿也沒因拿下萁準的盤而驕傲不自知，知道自己幾斤幾兩，於是很痛快的稱臣，但畢竟是有性子的人，打人的事情時常發生，又是周邊的小勢力都被他湊了一頓，衛氏政權的勢力因此迅速膨脹，領地擴大到方圓千里。
到了他孫子右渠時就沒有他爺爺聰明，居然敢打漢朝，那是漢朝是漢武帝時期，漢武帝連匈奴都打，豈會怕你，於是製造了“涉何事件”，它成了漢武帝發動對朝鮮戰爭的導火線。公元前108年夏，朝鮮右渠王被主和的臣屬殺害，王險城終於被攻陷，一年後衛氏朝鮮滅亡。
