鄭厲公名實爲莊公的第二個孩子，他的爲政是一個較複雜的問題，後世儒學家多數人認爲他是篡奪兄位，這是不夠正確的說法。現在來人鄭史上看，若無他的謀立鄭國，鄭國幾至滅亡。他們兄弟四個爲君，只有了一當政便是獨立的來掌握國權。他哥哥昭公忽一上臺，便受權臣高渠彌挾持，終遭其害。而高渠彌保立的國君子壅只幾個月，便被齊國殺了，並車裂了高渠彌。鄭國君臣的悲劇連續出現。
所以，我們說，鄭厲公的一上臺，並不是主動的去篡位。《左傳》魯桓公十一年：“宋雍氏婦於鄭莊公，日‘雍結’。生厲公。雍氏宗有寵於宋莊公故誘祭仲而執之日：‘不立突，將死。’亦執厲公而求賂焉。祭仲與宋人盟，在厲公歸而立之。”
鄭厲公的歸而立之，是受國內權臣，國外宋公的強持而立的。但鄭厲公非人下人，由於宋索賂重，於厲公元年十二月，便率師“伐宋，丁未佔予宋”(事見《春秋》魯桓公十二年)。說明厲公決不當“兒皇帝。”在治權臣祭仲上，厲公也不手軟。《左傳》雲“祭仲專，鄭伯患之。使其婿雍糾殺之。將享諸郊，雍姬知之，謂其母曰：‘父與夫孰親?’其母曰：‘人盡夫也，父一而已，胡可比也’?遂告祭仲曰：‘雍氏舍其室，而將享子於郊。吾惑之，以告!祭仲殺雍糾，屍諸周氏之汪。公載以出曰 ：‘謀及夫人，宜其死也?’夏，厲公出奔蔡。”。
事雖不成，不能不行，厲公獨立爲君王之志不可滅
而昭公入居鄭君之位，不到二年，諸侯交伐鄭國，逐昭迎厲，可證當時列國形勢。足證鄭厲公的國際間的聲望及地位。而昭公卻是戰戰驚驚地當鄭君，結果又被高渠彌殺掉了。前邊已述不贅。祭仲在子壅被齊殺後，只好又迎子儀爲鄭君。此時居櫟地的厲公並末主動地去奪兄弟的君位。一直過了十四年，鄭國漸趨日弱，權臣掌權，見厲公戰車壓境，傅瑕便殺了子儀及他的兩個孩子，來迎接厲公了。厲公入鄭，先殺權臣傅瑕，並整頓了內部，絕對地掌握了鄭權。
鄭厲公二次當政之後，當年便出席列國會議，作好團結友人的外交。厲公爲鄭國打開了一個和平的國際環境，繼續發展鄭國的農業，訓練了一支強有力的軍隊，更換了一批團結奮進的卿大夫，使鄭國恢復了莊公時代的軍力。
在鄭厲公二十六年，周王室發生了王子頹之亂，周惠王被趕出京城。厲公迎王居爍，獨立率師平王室之亂，送惠王還都王城。惠王爲了報答鄭厲公勤王之功，“與之武公之略，虎牢以東。”鄭厲公在這年五月逝世。孔子修訂的《春秋》上大書《夏五月辛酉鄭伯突卒》，“冬十有二月葬鄭厲公。”這是魯莊公二十一年間事。
至於鄭厲公幾年間恢復的國力：勤王時逐出支持作亂的衛、燕之師及王室的王子頹及五大夫的軍力。收虎牢及武公之略後時，從疆土及國勢上應是鄭國最鼎盛的時代。
