戰爭過程
攻取郢、隨
紹興四年(1134年)四月十九日，岳家軍正式出師，自江州向鄂州(治江夏，今湖北武漢武昌)挺進。大軍從鄂州渡江赴郢州，岳飛在江心對幕僚們發誓：“飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江!”五月五日，岳家軍開到郢州城下。岳飛繞城察看地形，在攻城之前，命張憲勸僞齊郢州知州荊超投降。荊超和長壽知縣劉楫率一萬多人馬守城，拒絕投降。由於後勤供應有困難，岳家軍的軍糧不過兩餐飯，但岳飛卻說：“可矣，吾以翌日巳時破賊!”六日黎明，岳家軍開始總攻。荊超投崖自殺，劉楫被活捉後斬首，僞齊守軍被殺達七千人。
岳家軍隨後分兵兩路，張憲和徐慶率軍往東北去進攻隨州，岳飛率主力往西北主攻僞齊大將李成駐守的襄陽府。李成不戰而逃，五月十七日，岳飛佔領襄陽。而另一邊，僞齊隨州知州王嵩堅守不出，張憲和徐慶連攻數日不果，牛皋自告奮勇，只帶三日口糧領兵支援張憲和徐慶。五月十八日，三日糧食尚未吃完，牛皋便與張憲、徐慶合軍攻下隨州城。其時十六歲的岳雲使兩杆數十斤重的鐵錐槍，第一個攻上城頭。五千僞齊軍被俘，王嵩被押赴襄陽府處斬。
大戰李成
和前一年(1133年)對付李橫北伐一樣，劉豫急忙調度兵力並請來一部分金兵，加上李成逃到新野的部隊，號稱三十萬大軍，集結在鄧州東南的新野、龍陂、胡陽、隨州的棗陽縣以及唐州、鄧州一帶。岳飛命令岳家軍統制王萬和荊南府鎮撫使司統制辛太守住清水河，以引誘僞齊軍進攻。但辛太怯戰，竟私自逃往峽州宜都縣(今湖北枝城市)。 六月五日，王萬軍與僞齊軍交戰後，岳飛親率主力夾攻，擊敗了李成。第二天，李成又列陣求戰，卻犯了劉邦在彭城之戰中犯的戰術錯誤，被岳飛看出破綻。對於王貴、牛皋等將的請戰，岳飛說：“且止，此賊屢敗吾手，吾意其更事頗多，必差練習，今其疏暗如故。夫步卒之利在阻險，騎兵之利在平曠;成乃左列騎兵於江岸，右列步卒於平地，雖言有衆十萬，何能爲!”岳飛舉鞭對王貴說：“爾以長槍步卒，由成之右擊騎兵。”又對牛皋說：“爾以騎兵，由成之左擊步卒。”和劉邦在彭城之戰的敗局相似，李成的前列騎兵潰散之後，將後列騎兵擠入水中淹死，軍隊崩潰一敗塗地。李成一軍因此元氣大傷，後來再也沒能反攻襄陽府。
連下三郡
劉豫不斷火急向金國求援，但是完顏兀朮剛剛在三月被吳玠一軍在仙人關殺金坪之戰中大敗，金軍主力損折較大。又恰逢盛夏，女真人不耐酷熱，正在北方避暑。於是只派了一員史書上未記錄姓的、名叫劉合孛堇的二等戰將，會合李成，拼湊了陝西和河北僞軍數萬，在鄧州西北紮了三十多個營寨防守。
在進軍鄧州前，岳飛作了一個多月的準備，其間他曾上奏宋高宗：“臣竊觀金賊、劉豫皆有可取之理……攻討之謀，正不宜緩。苟歲月遷延，使得修治城壁，添兵聚糧，而後取之，必倍費力。……如及此時，以精兵二十萬直搗中原，恢復故疆，民心效順，誠易爲力。此則國家長久之策也，在陛下睿斷耳。”宋廷仍然不批准在六郡之外採取進一步的軍事行動。
岳飛派王貴和張憲分別率軍從光化路和橫林路向鄧州挺進。七月十五日，王貴和張憲兩軍在鄧州城外三十幾宋裏，同數萬僞齊軍和金軍會戰;王萬和董先兩部突然出現夾擊，擊敗了對手。金將劉合孛堇隻身逃竄。岳家軍俘虜籤軍將領楊德勝等二百餘人，奪取戰馬二百多匹。僞齊軍高仲退守鄧州城。七月十七日，岳家軍攻城，岳雲又是第一個登城的勇士，攻下鄧州活捉了高仲。岳飛爲避嫌，只報了岳雲隨州之功，未將鄧州之功申報。事隔一年，宋廷查清此事，方纔將岳雲升遷武翼郎。由於岳雲勇猛善戰，被稱爲“贏官人”。
七月二十三日，選鋒軍統制李道攻佔唐州。與此同時，王貴和張憲在唐州以北三十宋裏再次擊敗僞齊軍和金軍。同一天，信陽軍也被攻下，岳家軍俘虜僞齊唐州知州、信陽軍知軍、通判等官員共五十名。第二年，宋高宗爲此特獎賞李道和崔邦弼金束帶各一條。
七月二十六日，劉光世的部將酈瓊率五千援軍趕到，但已經無仗可打。岳飛特別上奏，要求給這五千人“先次推賞”、“卒使不沾寸賞，恐咈人情”。
戰爭結果
岳飛的軍事任務結束後，就移屯鄂州，自此之後，鄂州便成爲岳家軍的大本營。岳飛正式榮獲節度使的頭銜，成爲獨當方面的統帥，而岳家軍也成爲南宋諸軍中的重要軍隊。
因襄陽一帶飽經戰亂，無法屯駐大軍，岳飛於是派遣二千人守襄陽府，一百五十人守郢州，二百人守隨州，至於唐州和鄧州的守軍，又從襄陽府的二千人內分撥。又命守官在收復地區整治城壁樓櫓，修葺防城器械，加強守備;爲恢復農業生產，岳飛又大力興辦營田，招徠歸業農民，向他們借貸耕牛和種子，並規定免稅三年，未歸業前的官、私債負一律免除。
由於努力整頓防務，發展生產，襄漢地區成爲岳飛後三次北伐的前沿基地和南宋重要的中線屏障。僞齊雖然不時派兵襲擾，但無法剝奪岳家軍對這個地區的控制權。直至1141年“紹興和議”簽訂，宋高宗和秦檜纔將唐州和鄧州割讓給金朝，但其餘四郡在此後較長的一段時期內都爲南宋所控制。
戰爭評價
岳飛收復襄陽六郡，在南宋抗金史上具有重要地位，岳家軍從此控扼了長江上游，東可進援淮西，西可聯結川陝，北可圖復中原，南可屏蔽湖廣，具有重要的戰略意義。這次北伐不但擊破金、齊軍，且所佔地區得以長久控制，這與岳飛後三次北伐得地復失，或者部分喪失的情況，也有所不同。
在岳飛北伐兩三個月之前，吳玠曾在仙人關之戰中大敗完顏兀朮所率的金軍主力。岳家軍在這次北伐中遭逢的對手，是金、齊聯軍，至於金朝派來的劉合孛堇，尚是個二流角色，從這個角度看，比仙人關之戰有所遜色。然而這次北伐是南宋第一次收復大片失地，其中包括原在李橫轄區之外，而由僞齊控制的唐州和信陽軍，這又是南宋立國以來進行局部反攻的一次大勝利。宋高宗在接到捷報時，也不無欣喜地說：“朕素聞岳飛行軍極有紀律，未知能破敵如此。”籤書樞密院事胡鬆年說：“惟其有紀律，所以能破賊。若號令不明，士卒不整，方自治不暇，緩急安能成功?”
