戰爭過程
齊頭並進
在出師之前，岳飛已對此次北伐作了一番周密的部署，大致可分爲以下幾個方面：
第一，由李寶、孫彥、樑興、董榮、孟邦傑等人率遊擊軍，深入金軍後方，攻城佔地，切斷和騷擾其供應線;第二，命武赳率兵進據虢州，與商州知州邵隆、陝州“忠義軍兵”首領吳琦協同作戰，切斷完顏兀朮與關中完顏撒離喝的直接聯繫;第三，後方留守部隊，包括全部水軍，奉旨接管岳家軍防區直至江南西路江州(治德化，今江西九江)和江南東路池州(治貴池，今安徽池州市貴池區)的江防;第四，親率主力正面推進，攻打蔡州(治汝陽，今河南汝南縣)、潁昌府、淮寧府、鄭州(治管城，今河南鄭州市)、河南府(治洛陽，今河南洛陽市東)，計劃先掃清開封外圍，然後合力攻拔開封，伺機渡河，恢復中原。
紹興十年(1140年)六月初，先行開拔的張憲和姚政率前軍與遊奕軍直抵光州(治定城，今河南潢川縣)，往東北的順昌府方向疾進。由於順昌府於十二日解圍，張憲便揮兵折向西北，攻下蔡州，岳飛於是委派馬羽鎮守蔡州。十三日，岳家軍統制牛皋的左軍在京西路打敗金軍，又轉戰於汝州(治樑縣，今河南汝州市)一帶，隨後揮師東向，與大軍會合。二十三日，岳家軍統領孫顯在蔡州和淮寧府之間破裴滿千夫長所部。
進入閏六月，岳家軍的攻勢進一步展開：十九日，在離潁昌府四十宋裏的地方，前軍統制張憲指揮傅選等將擊潰金國漢人萬夫長韓常所部。張憲追擊並在第二天奪取潁昌府城。張憲留董先的踏白軍和姚政的遊奕軍守潁昌府城，自己會同牛皋、徐慶等軍，東進淮寧府。二十四日中午，在距城十五宋裏處，與金軍三千餘騎相遇。戰不多時，金軍向州城敗退。張憲分軍追擊，至距城數裏處，金將翟將軍趕來增援，佈下陣勢，張憲分軍衝陣，殺敗金軍，奪下陳州。這是岳家軍此次北伐與金軍的第一次大規模會戰，金將王太保等人被俘，岳家軍還虜獲一批戰馬。
二十五日上午，金軍大股騎兵從長葛縣(今河南長葛縣)方向擁來，企圖奪回潁昌府城，董先和姚政率踏白軍與遊奕軍出城迎擊，在城北七裏店與金軍鏖戰約一個時辰，殺退鎮國大王、韓常和邪也孛堇率領的六千餘騎，又追擊三十餘宋裏，瓦解了金軍對潁昌的反撲。至此，保衛開封府的三個金軍戰略要點，幾天之內就被岳家軍拔除了兩個。而剩下一個南京應天府，是張俊的行營中護軍的戰區，按《金史》載金軍在此地獲勝數次。
另一方面，閏六月二十五日，岳家軍中軍統制王貴所部將官楊成等擊敗金軍萬夫長漫獨化率領的五千餘騎，攻克鄭州。二十九日，準備將劉政又在開封府中牟縣(今河南中牟縣)夜襲漫獨化的營寨，基本消滅了這股金軍，奪得三百五十多匹戰馬。王貴所部克復鄭州後，復派中軍副統制郝晸西向攻取西京河南府。七月初一日，遭遇金騎兵數千，岳家軍出陣掩殺，金軍敗退。郝晸再率兵馬前進，酉時直逼城下，據守此地的金將李成聞風而遁。初二日清晨，郝晸全軍入城，收復府城洛陽。至此，加上此前由河南府兵馬鈐轄李興率民兵收復的八個縣和汝州，京西南路、京西北路屬黃河以南的部分都爲宋軍所收復。
奇兵奏功
紹興元年(1131年)前後，岳飛針對當時的抗金斗爭，制定下“連結河朔”的戰略，旨在發動、聯合及接納金統治區內的民間抗金力量，組成一支可與岳家軍緊密配合的抗金“奇兵”。此後數年間，岳家軍就與多支抗金忠義軍取得了聯繫，其中還有數位義軍首領親自突入宋境，歸附岳家軍。平時，這些忠義軍爲岳家軍提供情報;一旦岳家軍大舉北伐之時，則可響應配合，前後分割、夾擊金軍。
紹興十年(1140年)五月完顏兀朮剛南侵時，歸附於岳家軍的義軍首領李寶率領部衆來到京東西路的興仁府(即曹州，治濟陰，今山東定陶縣西)一帶，二十四日夜，李寶率衆突襲在宛亭縣(今山東菏澤市西南)的荊堽紮營的金軍，大敗完顏兀朮前軍四個千戶的騎兵，殺死三個千夫長和四千夫長金宗室完顏鶻旋，俘獲千匹戰馬，又於六月二日殺退前來圍剿的金軍，爲岳家軍北伐打響前奏。
太行山忠義保社首領、兼岳家軍忠義軍馬統領樑興和另一名統領董榮等接受岳飛“渡越黃河，剿殺金賊，佔奪州縣”的使命，於七月初一日到達黃河南岸。初二日，樑興、董榮復渡河返回北岸，匯合河北豪傑趙雲、李進、牛顯、張峪等，在收復絳州垣曲縣(今山西垣曲縣) 後， 沿黃河北岸越過孟州王屋縣(今河南濟源王屋鎮)向東進軍，到孟州濟源縣(今河南濟源)西曲陽地方，金將高太尉帶領五千餘人馬迎戰。樑興、董榮等親率忠義民兵與金軍激戰，自辰時戰到午時，金軍大敗，屍橫路旁達十里之遙。不多時，高太尉又調來懷州(治河內，今河南沁陽)、孟州(治河陽，今河南孟州)和衛州(治汲縣，今河南衛輝)的一萬多兵馬，樑興等再迎擊血戰，自未時戰到酉時，殺散金兵十分之八，高太尉帶領殘軍敗逃。忠義軍因連日鏖戰，暫駐濟源縣的燕川歇兵。在河北民衆的支援和配合下，樑興、董榮等所部忠義軍此後又攻取了絳州翼城縣(今山西翼城縣)、澤州沁水縣(今山西沁水縣)等地，深入懷州和衛州地界。
忠義軍馬統制孟邦傑在河南府附近作戰，收復了北宋皇陵所在地永安軍。七月初四日夜，其部將楊遇對南城軍(治孟津，今河南偃師市北)發動突襲，金軍猝不及防，南城軍也被攻克。
河北路衛州的岳家軍忠義統制趙俊出兵北上，會合另一忠義統制喬握堅的隊伍，收復慶源府(即趙州，治平棘，今河北趙縣)。王忠植領導的河東路人民抗金武裝，克復了嵐州(治宜芳，今山西嵐縣北)、石州(治離石，今山西呂梁市離石區)、保德軍(今山西保德縣)等十一個州軍，活躍於河東路的北部。西線戰場上，陝州忠義統制吳琦也派統領侯信渡河，攻劫金軍在中條山柏梯谷的營寨，侯信此後又轉戰到解州(治解縣，今山西運城西)境內，破金軍七千多人，俘五百多人，斬金將千夫長乞可。
磁州(治滏陽，今河北磁縣)、相州(治安陽，今河南安陽)、開德府(治濮陽，今河南濮陽)、冀州(治信都，今河北冀州)、大名府(治元城、大名，今河北大名縣東)、澤州(治晉城，今山西晉城)、隆德府(治上黨，今山西長治)、平陽府(治臨汾，今山西臨汾)、絳州(治正平，今山西新絳縣)、汾州(治西河，今山西汾陽縣)、隰州(治隰川，今山西隰縣)等黃河北岸廣大地區的忠義民兵，也都相互聯絡，約好以“嶽”字旗爲號，“期日興兵”，等待岳飛大軍過河。中原父老也紛紛自發牽牛挽車，慰勞各地的岳家軍和忠義軍將士。黃河南北共有數十萬人蔘加義軍，金朝自燕山以南，“號令不復行”。
岳飛“連結河朔”的戰略成功地發揮了威力，在不到兩個月的時間裏，岳飛所部和由他聯絡的各地忠義民兵，就對兀朮盤踞的東京形成了南、西南、西、西北、北、東北六面包圍之勢。
郾城之戰
正如李若虛回到臨安覆命時所說：“敵人不日授首矣，而所憂者他將不相爲援。”隨着被收復失地的不斷增多，岳家軍不得不分散兵力來守禦新佔領的地區。而東部戰場的韓世忠、西部戰場的吳璘等軍正與金軍相持不下，無法直接配合岳家軍;與岳飛同屬中部戰場的張俊，則在閏六月底收復宿州(治符離，今安徽宿州)和亳州(治譙縣，今安徽亳州)之後就匆匆班師;劉錡在順昌戰勝後，宋廷就命令他全軍南撤鎮江府(治丹徒，今江蘇鎮江)，劉錡先讓家屬和傷員等撤離，主力一萬餘人則一直屯駐順昌，既不進擊，也不奉詔南撤。在這種局勢下，岳家軍北伐主力面臨着孤軍深入的危險。
爲了防止被金軍集結重兵各個擊破，岳飛只得放緩攻勢，將兵力逐漸收攏於郾城縣(今河南漯河市郾城區)——潁昌府一線，又接連上奏宋廷，請求勿將劉錡軍南撤，以及將當時由岳家軍鎮守的原屬陝西路的陝、虢兩州交付川、陝宣撫司管轄，又主張洛陽和新設河南府路的防務由李興獨力負責，蘄、光、黃三州的防務也撥還張俊的淮西宣撫司。爲實現合圍開封、渡河收復的目標，岳飛盼望友軍前來支援，又於七月初五日上《乞乘機進兵札子》，“民心皆願歸朝廷，乞遣發大兵前來措置”“伏望速降指揮，令諸路之兵火急並進，庶幾早見成功”。宋高宗無意於進取中原，得知岳飛主動出師，收復蔡州後，便下詔申飭說“遲速進退，卿當慎處所宜”，此後付岳飛的數道手詔中也屢屢要岳飛“輕騎一來爲佳”“軍事可以委之僚屬，即便就途”，且一直未給岳飛派遣任何援軍，接到岳飛請求援軍的上奏，方命楊沂中率殿前司軍於七月二十五日由臨安起程。然而楊沂中起程之時，岳飛已在高宗“累降御筆 ”的催逼之下被迫班師了。此前發生在郾城和潁昌的兩次戰役，則是岳家軍獨力與女真精銳主力全面對抗的大會戰，也是當時南宋抗金戰爭中的空前大捷。
七月初，完顏兀朮在順昌之敗一個半月後，得到了蓋天大王完顏賽裏(漢名宗賢)等的援軍，在探知駐紮在郾城的岳飛兵馬不多後，即率衆直撲郾城，企圖一舉摧毀岳家軍的指揮中樞。
八日，探馬報告岳飛：完顏兀朮領龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏賽裏、昭武大將軍韓常等將，及精銳馬軍一萬五千多騎神速出現在距郾城只有二十多宋裏的路上。岳飛命令岳雲率領約八千餘背嵬馬軍和遊奕軍的馬軍出城迎擊，並說：“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝!”完顏兀朮此次率領的是金軍最精銳的騎兵“鐵浮圖”和“柺子馬”，全部由女真人組成，其中“鐵浮圖”是兀朮的親兵，人、馬皆披重鎧，每三匹馬用皮索相連，“堵牆而進”，進行正面衝擊;“柺子馬”則是機動性高的輕騎，負責由兩翼迂迴側擊。岳飛採取“或角其前，或掎其側”的戰術對付“柺子馬”，又選派精壯步卒手持麻扎刀、提刀、大斧之類以步擊騎的利器，專劈“鐵浮圖”軍的馬足。“鐵浮圖”互相連綴，只要一匹馬仆地，另外兩匹馬就無法奔馳，於是亂作一團。
兩軍鏖戰正酣時，岳飛親率四十精銳親兵鐵騎突出陣前。都訓練霍堅怕有閃失，上前勸阻：“相公爲國重臣，安危所繫，奈何輕敵!”岳飛回答：“非爾所知!”躍馬衝出以箭射金軍陣地。岳家軍將士看到統帥親自出馬，頓時全力死戰。岳家軍悍將楊再興聲稱要活捉完顏兀朮，單騎衝入金軍隊伍中，殺死近百名金軍，自己也身被數十創。岳家軍將士與金軍“手拽廝劈”，血戰數十個回合，自下午申時殺到天黑，金兵屍橫滿野，終於潰敗逃走。岳家軍大獲全勝，“戕其酋領”，還俘獲二百多匹戰馬。(按宋廷嘉獎郾城之戰的省札說：“岳飛一軍於郾城縣，獨與番寇全軍接戰，大獲勝捷。”完顏兀朮大軍共十餘萬人，據此則岳家軍不僅只和一萬五千人交戰。然而郾城之戰的原始捷奏只有《龍虎等軍捷奏》傳世，補充捷奏已經佚失，“全軍接戰”詳情不得而知，錄此備考。)
郾城戰後
七月十日下午，完顏兀朮又組織兵馬，進攻郾城縣北的五里店，以一千多名騎兵爲先鋒。岳飛接到探報，親率軍馬出城，令背嵬軍將官王剛帶五十多騎前往偵察。王剛見金陣中有一名着紫袍的金將，遂領騎兵飛馳上前，擊殺金將，在其屍體和馬鬃上，分別摘到兩個紅漆牌，上面寫有“阿李朵孛堇”字樣。一千多金騎失去了頭領，很快潰散，王剛等又追擊二十餘宋裏而還。
完顏兀朮攻郾城不成，又以大軍進佔郾城和潁昌府城之間的臨潁縣(今河南臨潁縣)，企圖切斷岳飛及其副手王貴兩軍的聯繫。岳飛另一副手張憲奉命集結兵力前來與大軍會合，於十三日率背嵬軍、遊奕軍、前軍等主力進入臨潁縣，再次尋求和兀朮大軍決戰。將官楊再興和王蘭、高林、羅彥、姚侑、李德等三百騎前哨在抵達臨潁縣南的小商橋時，與完顏兀朮的主力猝然相遇。楊再興等三百騎很快陷入重重包圍之中，儘管衆寡懸殊，楊再興也毫無懼色，率部衆殊死奮戰，最終與三百將士一起英勇戰死。而金軍則付出了更大的代價，被殺者就有兩千餘人，其中包括萬夫長(忒母孛堇)撒八、千夫長(猛安孛堇)、百夫長(謀克孛堇)、五十夫長(蒲輦孛堇)等軍官百餘人。
小商橋一戰之後，完顏兀朮或因爲懼怕背嵬軍的這種驚人的戰力、或因爲自身戰術需要，沒有和張憲的岳家軍主力決戰，留下八千金兵守臨潁縣，自己帶領其餘主力轉攻王貴鎮守的潁昌府。十四日天明，張憲軍攻佔臨潁縣，八千金兵或往潁昌府方向，或往開封府尉氏縣(今河南尉氏縣)方向逃走。張憲軍找到楊再興的遺體，火化以後竟燒出鐵箭頭二升有餘。
潁昌之戰
七月十日五里店之戰後，岳飛擔心完顏兀朮會轉攻潁昌府，於是委派長子岳雲率領部分背嵬軍騎兵馳援潁昌的王貴。七月十四日，即張憲收復臨潁的同一天，完顏兀朮果然糾集大軍前來攻打潁昌府城，其中有六個萬夫長，騎兵三萬多騎、步兵十萬名，列陣於潁昌城西的舞陽橋以南，綿延十多宋裏，金鼓震天。
在潁昌府的岳家軍共有五個軍，然而除踏白軍是全軍外，中軍統領蘇堅在西京河南府，選鋒軍統制李道在外地，背嵬軍和遊奕軍主力又在郾城縣和臨潁縣，屯駐潁昌的都只是一部分甚至一小部分，主帥岳飛也不在此地。面對來勢洶洶的金軍、以寡敵衆的形勢，宿將王貴也不免有些怯戰，岳雲當即予以斥責。上午辰時時，王貴令統制董先率踏白軍，副統制胡清率選鋒軍守城，自己和姚政率一部分中軍、遊奕軍，岳雲率八百名背嵬軍出城與金軍決戰。出陣前，岳雲令諸軍在作戰中不得去牽戰馬、抓俘虜，惟聽梆聲行動。
二十二歲的岳雲率領八百名背嵬軍衝鋒在前，中軍和遊奕軍的步兵由左右翼繼進，和金軍主力鐵浮圖、柺子馬苦戰幾十回合，岳雲前後十多次出入敵陣，身受百餘處創傷。許多出城決戰的岳家軍殺得“人爲血人，馬爲血馬”，但無一人肯回頭。到了正午，守城的董先和胡清分別親率踏白軍和選鋒軍出城增援，戰局很快扭轉，完顏兀朮全軍潰敗逃走。
潁昌之戰，岳家軍又大獲勝捷，金軍死五千餘人，被俘二千多人，馬三千多匹;完顏兀朮的女婿萬夫長夏金吾陣亡;副統軍粘汗孛堇身受重傷，擡到開封府後死去;金軍千夫長被格斃五人。岳家軍活捉漢人千夫長王鬆壽、張來孫，千夫長阿黎不，左班祗候承製田瓘等七十八名金將;又奪得大量金、鼓、旗、槍、器甲等戰利品。
紹興十年(1140年)以前，金軍的女真主力軍尚未和岳家軍進行過大規模的正面交鋒，經過紹興十年的多次交手，特別是郾城、潁昌兩場大戰之後，金軍終於真正領教了岳家軍的勇烈堅強，這使他們喟然興嘆：“撼山易，撼岳家軍難!”完顏兀朮連連失利，又欲強徵漢人百姓作籤軍，卻難以再抓到兵夫，不由哀嘆：“我起北方以來，未有如今日屨見挫衄!”金軍將領先後投降岳飛的，有統制王鎮、統領崔慶、將官李覬、崔虎、華旺等，龍虎大王部下親軍千夫長高勇及張仔、楊進等金將也從河北渡河，千里來投岳飛。甚至完顏兀朮心腹、金軍大將韓常也暗中派人與岳飛通信，願意歸降，岳飛表示歡迎，並派賈興示覆。
當時因出使金國被拘留在燕京的洪皓在家書中說： “順昌之敗，嶽帥之來，此間震恐。”岳飛也爲捷報頻傳而高興，很樂觀地向部下說自己要破酒戒：“今次殺金人，直到黃龍府，當與諸君痛飲!”
岳家軍將士滿懷鬥志，向北宋故都開封挺進。七月十八日，張憲同徐慶、李山、傅選、寇成等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，將路上遭遇的約六千金騎擊潰， “橫屍滿野”，繳獲戰馬一百多匹。同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍進軍。
朱仙鎮之戰
岳飛之孫岳珂編撰的《金佗稡編》卷8《鄂王行實編年》記載：“先臣(岳飛)獨以其軍進至朱仙鎮，距京師才四十五里。兀朮復聚兵，且悉京師兵十萬來敵，對壘而陳。先臣按兵不動，遣驍將以背嵬騎五百奮擊，大破之。兀朮奔還京師。”後世編纂的《宋史·岳飛傳》《續資治通鑑》等史籍也採納此說。20世紀初年以來，一些學者如繆荃孫、日本的市村瓚次郎等以宋代的重要史籍《三朝北盟會編》和《建炎以來系年要錄》不載朱仙鎮之戰，說潁昌之戰後岳飛即班師，《金佗稡編》的《鄂王家集》和《高宗皇帝宸翰》中也未見關於朱仙鎮之戰的原始捷奏和高宗手詔，認爲《行實編年》所載不足以證明朱仙鎮之戰的存在，此戰應系岳珂僞造。
另一些學者如徐規、王曾瑜等則持不同看法，他們認爲：一、宋高宗一朝的官史由秦檜之子秦熺主編，時人稱“莫非其黨奸諛諂佞之詞”。在岳飛生前，“每有捷奏，檜輒欲沒其實，至形於色。其間如闊略其姓名，隱匿其功狀者，殆不可一二數”;岳飛遇害之後，許多原始材料遭秦檜銷燬，到嶽霖、岳珂父子蒐集整理時已是“散佚不可考者不能究知其幾”，捷奏、高宗手詔所傳世者並不完整。《會編》和《要錄》的作者也承受了秦檜一黨篡改歷史的惡果，對岳飛主要事蹟的記載多有殘缺錯訛，不能依據其中未見提及朱仙鎮而斷定當時必無朱仙鎮之戰;二、《宋史·牛皋傳》保留了其他現存史料所不見的記載：“飛命皋出師，戰汴、許間(即開封府和潁昌府之間)，功最。”朱仙鎮正處在兩地之間，而牛皋的左軍未趕上參加潁昌之戰，這場戰鬥可能發生在岳家軍大舉挺進開封的途中;此外《金佗續編》卷14嶽霖等《賜諡謝表》，宋·李埴《皇宋十朝綱要》卷23，明代《嘉靖尉氏縣誌》卷1《遊寓》、卷2《保分》等史料的記載也爲朱仙鎮之戰的存在提供了旁證。
從時間，人物和旁證的角度上，朱仙鎮之戰是很可能存在的。只是因爲史料的流散缺失，而在學術上處在一種既難確證其有，亦難確證其無的狀態。仍然需要更加翔實充分的史料證據，才能終結這場爭議。
按《鄂王行實編年》所載，完顏兀朮此時已經被迫放棄開封北遁。此說在《金史》卷77《完顏宗弼傳》中得到了驗證：“宗弼由黎陽趨汴，右監軍撒離喝出河中趨陝西。宋岳飛、韓世忠分據河南州郡要害，復出兵涉河東，駐嵐、石、保德之境，以相牽制。宗弼遣孔彥舟下汴、鄭兩州。”紹興十年五月十三日，完顏兀朮“由黎陽趨汴”是第一次佔領開封。此時岳飛還在鄂州(今湖北武昌)，並未“分據河南州郡要害”。完顏兀朮此時的對手是剛走到順昌的南宋派去開封鎮守的劉錡所統領的“八字軍”。岳家軍全軍出擊攻佔河南州郡要害，是六月以後的事情。經過六月、閏六月和七月的大戰，岳飛在七月奉十二道金牌被迫班師後，“孔彥舟下汴、鄭兩州”實爲從開封北逃後知道岳飛退軍，又重佔開封。
十二道金牌
在紹興十年(1140年)對待北伐抗金一事的態度上，宋高宗的表現頗爲反覆無常：當金軍勢如破竹南侵之初、順昌告急之時，高宗曾下詔表示對大舉北伐、收復失地的支持;然而戰場局勢轉向對宋軍有利之後，高宗卻又傾向自保，只要諸將“措置亳州、宿州、淮陽軍、陳州、蔡州”即可“一切了畢”，又數次委婉地令岳飛停止進軍，有試圖造成不勝不敗的局面以利議和之嫌。七月上旬，秦檜又乘機唆使其黨羽殿中侍御史羅汝楫上奏說：“兵微將少，民困國乏，岳飛若深入，豈不危也!願陛下降詔，且令班師。”使得宋高宗下定班師的決心，不再履行詔書中所謂“朕不可以遙度”等語，大約在七月八日或稍後，向岳飛發出了第一道班師詔。
七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，第一道班師詔送達。岳飛鑑於當時完勝的戰局，寫了一封奏章反對班師：“契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河。況今豪傑向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失。臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。”
隔了兩三日，朱仙鎮已克，完顏兀朮已逃出開封之時，據說岳飛在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔。其中全是措辭嚴峻、不容反駁的急令，命令岳家軍必須班師回鄂州，岳飛本人則去“行在”臨安府朝見皇帝。“金字牌”是當時級別最高、速度最快的郵遞方式，專供皇帝使用，規定速度是“日行五百里”;臣僚給宋廷的急件，則用“急遞”，規定“日行四百里”，但因交通條件、戰爭期間繞道等各種原因，傳遞往往達不到預期速度。學者王曾瑜考證現存岳飛在鄂州或前線的上奏日期、以及宋廷回覆的日期，得出往返傳遞的時間一般在二十日左右，據此推算宋高宗發十二道金字牌班師詔的時間，則大約是在七月十日左右，即至多收到七月二日克復西京河南府捷報不久，就以嚴旨強迫岳飛班師。
岳飛接到如此荒唐的命令，憤惋泣下，朝東往“行在”臨安府的方向一再行拜禮：“臣十年之力，廢於一旦!非臣不稱職，權臣秦檜實誤陛下也。”不得不下令班師。百姓聞訊攔阻在岳飛的馬前，哭訴說擔心金兵反攻報復：“我等頂香盆、運糧草以迎官軍，虜人悉知之。今日相公去此，某等不遺噍類矣!”岳飛無奈，含淚取詔書出示衆人，說：“朝廷有詔，吾不得擅留!”於是哭聲震野。大軍撤至蔡州時，又有成百上千的人擁到衙門內外，一名進士率衆人向岳飛叩頭說：“某等淪陷腥羶，將逾一紀(十二年)。伏聞宣相整軍北來，志在恢復，某等跂望車馬之音，以日爲歲。今先聲所至，故疆漸復，醜虜獸奔，民方室家胥慶，以謂幸脫左衽。忽聞宣相班師，誠所未諭，宣相縱不以中原赤子爲心，其亦忍棄垂成之功耶? ”岳飛又以班師詔出示衆人，大家都失聲痛哭。最後，岳飛決定留軍五日，以掩護當地百姓遷移襄漢，“從而南者如市，亟奏以漢上六郡閒田處之。”
功廢一旦
完顏兀朮原以爲此次戰爭敗局已定，他夜棄開封城後，正準備渡過黃河，有個北宋時的太學生卻要求進見，並對兀朮說：“自古未有權臣在內，而大將能立功於外者。以愚觀之，嶽少保禍且不免，況欲成功乎!”兀朮經此人提醒後，決定暫不過河。在證實岳家軍已經班師之後，兀朮又撥回大軍，以孔彥舟爲先鋒，重佔開封府。
岳飛部署“王貴等在蔡州”，在前沿尚留下少量部隊，是爲掩護河南百姓南遷，並且接應大河以北樑興等軍撤退者，這些部隊在兵力單薄、士氣受挫的情勢下，難以抵擋金方大軍的進攻。孔彥舟襲鄭州時，曾在中牟縣夜襲金營的岳家軍準備將劉政被俘。留駐西京河南府登封縣(今河南登封市)的孟邦傑，守汝州的郭清、郭遠等軍，也接着敗退。八月上旬，金朝翟將軍率部包圍淮寧府。新任知州趙秉淵積極組織抵抗，和岳飛派遣李山和史貴的部隊、劉錡派遣韓直的部隊內外夾攻，打敗金軍，結束了岳家軍此次北伐的最後一戰，隨即撤軍。
宋高宗在接到岳飛郾城大捷的戰報後，尤其是七月下旬接到岳飛七月十八日“言詞激切”反對班師的上奏後，心意又有所轉圜，併發手詔，改令岳飛“且留京西，伺賊意向，爲牽制之勢”，然而因當時交通條件的限制，詔書發出之時，岳飛早已到達順昌，這類詔書也都成了一紙空文。
戰爭結果
岳家軍的班師，使整個戰局發生逆轉。八月，韓世忠因久攻淮陽軍不克，也在宋廷的命令下撤軍了。八月中旬，楊沂中的殿前司軍到達宿州，以五千騎兵夜襲柳子鎮，卻不見金兵蹤影。在探知金軍以重兵埋伏于歸路後，也不論是真是假，金軍是否還有戰鬥力，殿前司軍“遂橫奔而潰”。金軍乘勝佔領宿州，並因當地人歡迎過宋軍進行報復屠戮。
岳飛前往“行在”臨安府的路途已走了大半，其間不斷接到宋高宗的手詔，以及秦檜以三省、樞密院名義遞發的省札，儘管內容自相矛盾顛來倒去，最後仍是令岳飛“疾馳入覲”、“赴行在奏事”。當岳飛聽到中原各地再度失陷的消息，惟有仰天長嘆：“所得州郡，一旦都休!社稷江山，難以中興!乾坤世界，無由再復!”
由李寶、李興、樑興、趙雲、王忠植等率領的北方廣大的抗金義軍在岳飛班師之後仍在堅持作戰，但因缺乏正規軍的支援，與金朝軍力對比懸殊，在金軍的圍剿鎮壓下也於一兩年間先後陷於失敗。
被迫班師之後，岳飛和宣撫司中的將佐仍未放棄進行“連結河朔”的工作，紹興十年新上任的參議官高穎自告奮勇，奏請前去“措置河北諸路忠義軍馬”，得到宋廷批准。然而此後不久，諸大將兵柄被褫奪，各宣撫司也隨之被撤消，繼而宋金和議達成，岳飛、張憲、岳雲蒙冤遇害，原岳飛麾下湖北、京西路宣撫司的僚屬也多受株連，鄂州軍馬不得再入金境，“連結河朔”的工作也不得不就此終止。
