戰爭過程
就在張浚作出軍事部署不久後的二月中旬，韓世忠發動了攻勢，但岳飛還在臨安府覲見宋高宗，無法配合。韓世忠在淮陽軍宿遷縣(今江蘇宿遷市)擊敗僞齊守軍，圍困了淮陽軍城池。但六天後，僞齊援兵趕到，韓世忠被迫撤退。
到了六月，因天氣即將轉涼，張浚決定放棄進攻計劃，將戰略重心轉爲“防秋”(防備秋高馬肥時女真騎兵南攻)，張浚傳諭諸大將“先圖自守，以致其師，而後乘機擊之”。
七月，駐守荊南府的王彥健康狀況有了好轉，宋廷遂將“八字軍”調駐臨安府。這樣一來，岳家軍沒有增強軍力，荊湖北路的防守壓力卻加重了。
儘管張浚改變部署和王彥“八字軍”的東調給岳飛的北伐增加了不少困難，岳飛還是決定按既定計劃進軍。七、八月間，岳飛自襄陽北上鄧州(治穰縣，今河南鄧州市)，然後兵分兩路，以春季剛剛投降的原僞齊虢州欒川縣(今河南欒川縣)知縣李通爲嚮導進行第二次北伐。先鋒左軍統制牛皋迅速攻下僞齊鎮汝軍(據王曾瑜考證，大約是牛皋故鄉汝州魯山縣)，活捉以驍勇著稱的守將薛亨。薛亨在十一月時，由岳家軍參議官李若虛押送至臨安府，宋高宗命他在岳家軍中戴罪立功，結果二十多年後，他仍在鄂州軍中服役。牛皋又繼續東進潁昌府(治長社，今河南許昌市)直至蔡州(治汝陽，今河南汝南縣)附近進行佯攻。岳飛率主力則往西北方向進攻。八月初，王貴、董先、郝晸等攻佔虢州州治盧氏縣(今河南盧氏縣)，繳獲糧食十五萬石。岳家軍旋即攻佔了虢略縣(今河南靈寶市)、朱陽縣(今河南靈寶市西南朱陽鎮)和李通原來的任職地欒川縣。王貴繼續西向攻克了商州全境，包括上洛縣(今陝西商洛市商州區)、商洛縣(今陝西商洛市東南商鎮)、洛南縣(今陝西洛南縣)、豐陽縣(今陝西山陽縣)和上津縣(今湖北鄖西縣西北)。
商州、虢州都屬陝西路，是吳玠的戰區。吳玠部將邵隆(原名邵興，爲避宋高宗紹興年號之諱而改名)早已上奏要收復這兩地，並已被宋廷任命爲商州知州。岳飛攻克商州後，便催促邵隆儘快赴任，以便騰出岳家軍的人馬繼續征戰。岳家軍接連三戰告捷，宋廷爲此下詔嘉獎說，“遂復商於之地，盡收虢略之城”，“長驅將入於三川，震響傍驚於五路”。
岳家軍繼續攻取僞齊順州州治伊陽縣(今河南嵩縣)。八月十三日，僞齊順州安撫司都統制孫某與後軍統制滿在，在長水縣(今河南洛寧縣西南)的業陽迎戰岳家軍悍將楊再興，被擊潰。孫某等五百餘人被陣斬，滿在等一百多人被生擒。十四日，楊再興又擊潰僞齊順州安撫使張某的二千多人。十五日夜間，岳家軍奪取長水縣城，繳獲糧食二萬石，分發給軍卒和百姓，並奪取了一個僞齊馬監，得馬萬匹。接着順州另外兩縣永寧縣(今河南洛寧縣)和福昌縣(今河南洛寧縣東北)也被攻克。
九月初，宋廷陸續收到岳飛北伐的捷報，宋高宗對此態度有些冷淡，他說：“岳飛之捷，兵家不無緣飾，宜通書細問。非吝賞典，欲得措置之方爾!”張浚回答說：“飛措置甚大，今已至伊、洛，則太行山一帶山寨，必有通謀者，自樑青(興)之來，彼意甚堅。”
戰爭結果
岳家軍打到福昌縣，因孤軍深入陝西山區作戰，糧草難以接濟，不得不班師鄂州，岳飛留王貴一支人馬戍守前線。對自願隨軍南撤的居民，岳飛抽調一萬石軍糧予以接濟，並且“撥牛借種，召募耕種”，安排他們的生活和生產。一些已經收復的地區得而復失，但商州的全境和虢州的部分地區從此爲南宋所控制，直至1141年“紹興和議”簽訂時被割讓給金朝。邵隆在年底赴商州就任知州，“披荊棘，立官府，招徠離散，各得其心”，逐漸將商州建設爲要塞和下一次進攻的後勤基地。因從鄂州到襄陽的沿途當時久經戰亂十分荒涼，岳飛麾下機密官黃縱也認爲汝、潁一帶攻下後難以守禦，紹興十年(1140)年岳飛第四次北伐時便不再將主力部隊開赴襄陽，而是直接由鄂州向今河南省東部的平原地帶進軍。
九月下旬，岳飛回到鄂州，舊染畏光、刺痛的目疾又劇烈發作，只能將軍務交給張憲和宣撫司參謀官薛弼、參議官李若虛處理，宋廷聞訊後，特派人急馳鄂州爲岳飛治療，方得好轉。
就在岳飛班師之後，僞齊劉豫馬上籌集人馬準備南攻，並向金廷請求援兵，新繼位的金熙宗只派完顏兀朮(漢名宗弼)屯兵黎陽(今河南浚縣西北)以觀動靜。劉豫簽發二十萬(一說三十萬)鄉兵，號稱七十萬，進攻張俊和劉光世防守的淮南西路，宋高宗認爲張、劉二人無法抵擋，降詔命岳飛全軍東下支援。岳飛雖目疾沉痛，還是奉命領軍趕往江州(治德化，今江西九江市)。張浚嚴令張俊、劉光世二將不得撤退渡江，僞齊的三路兵馬很快被擊退。岳飛到江州時淮西戰事已定，旋即返回鄂州，但因襄陽府等地守軍一部分被抽走東調，劉豫乘機聯合金軍又對岳家軍防區發起進攻，岳飛接到各地告急軍情，立刻點兵北上迎擊，開始了他的第三次北伐。(參見：岳飛第三次北伐)
戰爭評價
李綱在給岳飛的信中稱讚此戰是“十餘年所未曾有，良用欣快”。金軍自滅遼破宋以來，真正遭受嚴重慘敗，主要是在紹興元年(1131年)的和尚原之戰和紹興四年(1134年)的仙人關之戰，但吳玠指揮的這兩次戰役都是防禦性的。紹興四年岳飛第一次北伐克復襄漢六郡是南宋第一次收復大片失地，然而因宋廷限制，也僅僅是將僞齊軍前一年攻取的地區奪回，以彌補南宋長江防線的巨大缺口。岳飛第二次北伐長驅伊、洛，則是南宋立國以來初次堂堂正正的大規模進攻戰，幾乎將僞齊的統治區一劈兩爿，與韓世忠軍攻淮陽軍不克的戰績相比，也顯示了岳家軍的戰鬥力。
