世襲
世襲君主制，是君主制政體的最常見形式。世界上大多數現存及曾經存在的君主制國家採用這種政體。與其相對的制度是選舉君主制。
在世襲君主制制度中，所有君主來自於同一個家族或宗族，王位(君主權力)在家族內部從一個成員傳給另一個成員(通常是父傳子，也有可能是兄傳弟、叔傳侄等等)。世襲系統有政權穩定、延續性好和可預測的優點，這來源於家族成員之間的忠誠和親和力。
舉例來說，當一位世襲君主去世或退位後，王位通常會傳給下一代的直系血親，如他或她的孩子，而且往往是較年長者。當這個孩子死了，王位將再傳給他的孩子;如果此人絕嗣，則會傳給他的兄弟、姐妹、侄子或其他親屬。爲了維持這種體系，世襲君主制常常需要以法律形式制定一個明確的繼承順序，以決定一位君主去世之後，誰有最優先的權利成爲下一位君主。現代的世襲君主制國家所採用的繼承順序通常基於長子繼承權，但也存在着其他的繼承體系，如最年長男性親屬繼承、在世君主指定繼承和交替繼承，這些體系在以前的君主制政體中應用得更爲普遍。
歷史上存在過多種繼承體系，它們的區別主要集中在女性是否可以擁有繼承權。在父系繼承製中，繼承權由男性獨佔，女性沒有權利繼承，而且她們的男性後代也無權繼承。把這種制度體現得最爲典型的是古法蘭克人的薩利克法典。但薩利克法典的本意並非剝奪婦女的繼承權，而是避免土地由於婦女結婚落入村社之外。與之相對的，有些繼承體系就允許女性成爲繼承人。
選舉
需要特別指出的是，有些選舉君主制實際上是世襲君主制，例如所有候選人只能來自一個家族時。這在許多古代國家中出現過，常常是由真正的選舉君主制轉化而來的。一種常見的情形是，君主在自己尚在位時就利用權力和影響使其親屬(如兒子)被“提前”選舉爲下一任君主。另一種情況是，某個家族歷史上有多位成員被選爲君主，逐漸積聚了強大的勢力，以致他們最後可以壟斷王位(因爲沒有人敢於選舉該家族之外的人)。
在中世紀晚期的歐洲西部地區，許多國家在名義上是選舉君主制，然而該國的王位實際已由一個家族把持了數世紀之久。這種情況可以稱爲“僞選舉君主制”，它只在官方上有一個選舉的形式，而在本質上王位是世襲的。在步入近代之後，這些“僞選舉君主制”的國家大多數變成了真正的世襲君主制。
當今世界上實行選舉君主制的國家有馬來西亞和阿聯酋。
