有人說諾曼底登陸計劃是不是突發奇想的，所以德國人才沒有察覺，沒有泄密。聽起來好像有道理，300萬人的大行動，事先德國人真的沒有任何覺察，沒有加強防範麼，要不然怎麼會輕易被盟軍突破方向。事實上不是如此，諾曼底登陸是一個系統性工程，不可能一拍腦袋就實施，加上這是一個涉及多國部隊的聯合作戰方案，更不可能有一家獨自計劃，貿然實行。
事實上，代號爲“霸王行動”的諾曼底登陸計劃是在英國早期入侵法國作戰計劃的基礎上制訂的，前後歷經2年多，當然，這是一份絕密計劃是毫無疑問的，而在實施之前，因爲過於龐大，一般人也無法知悉全部內容。
1941年9月，英國聯合作戰司令部參謀長蒙巴頓海軍上將，開始研究在歐洲戰場實施兩棲登陸並開闢第二戰場的可行性，同年12月，美國參戰後美方正式與英方計劃人員一起工作，不久，英方提出了一個穿過英吉利海峽登陸法國的計劃草案，代號“圍捕”。
1943年1月卡薩布蘭卡會議後，英國總參謀部任命摩根中將出任盟軍最高司令(還沒有被任命)的參謀長，並授權他制訂入侵法國的計劃，代號“鐵砧”。
同年12月，美國陸軍上將艾森豪威爾被任命爲盟軍最高司令，他選擇在地中海的參謀長史密斯中將任盟軍參謀長，摩根變成了副參謀長，作爲平衡，英國空軍上將泰德擔任副總司令，主管戰區空軍。經過激烈的討價還價，艾森豪威爾最終搞定了一個由英美雙方組成的聯合委員會，繼續籌劃穿過海峽攻擊法國的作戰。
按照鐵砧計劃，盟軍投入3-5個師，沿加來海峽進攻，攻擊路線是從英國的多佛到法國的加來。後來，艾森豪威爾和蒙哥馬利都認爲3-5個師不夠，因此，攻擊地域被擴展到更廣大地區，蒙哥馬利傾向於將卡昂納入攻擊範圍，摩根的計劃人員則認爲，將橋頭堡擴展到60英里會超出盟軍現有資源，蒙哥馬利卻認爲，要麼找到解決辦法，要麼更換司令，這場爭執挑起了有關“鐵砧”計劃價值的爭論，艾森豪威爾開始考慮從法國北部進攻的計劃，代號“霸王行動”。
1944年1月23日，盟軍在爭吵中決定從諾曼底發動攻擊。美軍在西側，目標瑟堡，英軍在東側，目標卡昂。按照計劃，進攻時間爲1944年6月5日。西線。在登陸當天夜裏，美國82和101空降師在聖母教堂鎮附近空降，佔領通往海岸的道路，阻止敵人加強海岸防禦。第二天，佈雷德利的第1集團軍會到達那裏，第7軍第4師在法裏維爾沙丘附近的猶他海灘登陸，東面，第5軍第1師和29師一部，在維耶維爾附近的奧馬哈海灘登陸，登陸成功後，第5軍擴大灘頭陣地，第7軍穿過科坦因半島，向南佔領瑟堡，然後揮師南下，佔領聖路易斯，一旦佔領聖路易斯和聖路易斯-佩里爾公路，第1集團軍就準備使用機械化部隊實施進攻作戰。其後，巴頓的第3集團軍進入戰場，向布列塔尼半島進軍，佔領佈雷斯特和其他港口，並在第1集團軍進攻巴黎時，負責其右翼安全，
東線。英國第2集團軍在巴約與卡昂間展開，英國第6空降師在H時前在卡昂和奧恩河口附近空降，佔領作戰區的東北翼。英國30軍第50師在靠近巴約的黃金海灘登陸。第1軍分兩路向東進攻。加拿大第3師在朱諾海灘登陸，英國第3師在箭灘登陸。在登陸成功後，各部迅速佔領交通要道，以便裝甲部隊展開。
爲欺騙敵軍，使他們相信登陸地點是加萊而不是科坦因，盟軍虛構了以多佛爲基地的第1集團軍羣，其編制比蒙哥馬利的第21集團軍羣還大，並任命巴頓任該集團軍羣總司令。爲避免進攻時間泄露，盟軍將這一天定爲D日，從1943年9月以後，霸王行動的計劃文件全部使用海王星替代。
1944年2月，英美聯合參謀長委員會批准了“霸王計劃大綱和修改後的作戰計劃，但是隨之對登陸艦艇的需求也增加了，爲了確保擁有足夠的登陸艦艇，英美聯合參謀長委員會決定將登陸日期推遲到6月初，並且將原定同時在法國南部的登陸推遲到8月。
以上這些僅僅是計劃當時都是紙上談兵，就是在諾曼底登陸前的盟軍幕後情形，也令人感到驚心動魄，因爲涉及英美等幾個盟軍主力聯合作戰，在選擇地點上上也是頗爲周折，其中信息虛虛實實，德國情報部門會獲取一些，但不可能全部得到計劃文本，而且這些所謂的泄露信息也是虛實難辨，也增加了德軍的防禦難度，當時隆美爾在向希特勒彙報的時候，希特勒曾經擔心盟軍會登陸，問隆美爾元帥有可能的幾個地點，隆美爾站在地圖前想了一想，給希特勒指出了幾個可能的地點，其中包括諾曼底。但當時僅僅是假想，希特勒手下其他高級將領也是各抒己見，各自說出自己的理由，結果不了了之。
在諾曼底登陸開始前，德軍重兵防守的是加萊，而諾曼底的防務較爲薄弱，可見德軍統帥高層依然相信盟軍會從加萊破局，這就是高手過招，稍縱即逝，一念之間，定天下大計，假如當初重兵防守諾曼底，歷史會被改寫麼?誰知道呢，這樣的假設毫無意義。
