說到古代的日本，人們首先會聯想到散漫天飛舞的櫻花、視死如歸的武士、威風凜凜的將軍們。而說到古代日本的武士和將軍，就不得不提德川幕府。那麼在日本，幕府到底是什麼呢?爲什麼在日本天皇不能直接統治日本，反而要依靠幕府的將軍們呢?
其實在最開始日本的管理是由天皇和貴族一起負責。而當時的天皇就有點像中國的皇帝，他們一般要生很多個皇子。而最終能夠繼承皇位的就只有一個人，天皇就把那些不能繼承皇位的孩子降爲臣子，從新賜他們新的姓氏，分一塊土地。
慢慢的擁有皇室血統的後代們厭倦了風花雪月的公卿生活。開始操練兵馬成爲了獨具一方的地方軍閥，並大力支持貴族。於是天皇的威望及權利一落千丈。
十二世紀末，以軍事實力取得宰相資格、執掌朝政的平氏一族，在壇之浦之戰中，被源氏一族殲滅，天皇與貴族執政的時代正式結束。以武力起家的源賴朝另起爐竈，建立了屬於自己的執政班子。
天皇迫於無奈，只好以徵夷大將軍的名號賜給源賴朝，源賴朝統領全國的軍隊。這時候徵夷大將軍實際成爲了日本最高的統治者，這就是日本最開始的幕府。
到了十五世紀，天下大亂、各地羣雄割據。幕府威信低落，沒有人去理會天皇跟將軍怎麼想?最終，厚積實力、善於隱忍的德川家康一統天下。
1603 年德川家康被封徵夷大將軍，他再一次重建幕府。此時，天皇只是幕府的傀儡，德川吸收了前面幕府失敗的原因，他確定了最重要的一項參勤交代制度。
參勤交代制度規定一：所有大臣們需要往返江戶和自己的屬地工作，一般是在江戶工作一年，在屬地工作一年，如此往返。二：所有大臣們的妻子及子女們必須長期呆在江戶。
1868年，天皇的政府軍大敗幕府軍。江戶和平移交給政府軍。統治了日本幾百年的德川幕府滅亡，幕府的歷史也一去不復返了。
