安南，古稱交趾，與中國雲南、廣西壤地相接，隔海與廣東相望。自明英宗冊封黎麟爲安南國王后，雖其政局幾經變化，但黎氏仍世代在安南爲王，並與明朝保持着密切的宗藩關係。
清順治十六年(1659年)，清軍平定雲南，安南國王黎維禔派遣使者慰勞清朝部隊官兵。
順治十七年(1660年)，安南國王黎維祺正式向清朝奉表投誠，進貢方物。在建立宗藩關係的道路上邁出了重要一步。此後，兩國交往密切，安南黎氏表貢不絕。
然而安南國王以前代舊制爲理由，不願將故明所頒敕印上繳清廷，換取清朝敕印，雙方發生分歧。
康熙五年(1664年)農曆五月在清廷強大的壓力下，安南國王黎維禧始於康熙五年(1664年)五月繳送南明永曆敕命一道，金印一顆。爭論即告結束。康熙帝立即遣使至安南，冊封黎維禧爲安南國王。康熙七年(1668年)，應安南國王黎維禧的請求，貢期由三年一貢，改爲六年兩貢並進。貢期的固定，標誌着中安宗藩關係正式確立。宗藩關係既已建立，雙方就要履行各自的責任和義務。安南作爲清朝的屬國，“臣事中朝，恪修職貢”。就清朝方面而言，安南國王去世告哀，要遣使致祭，新國王即位要行冊封，進貢要厚賞，以此維護安南黎氏統治的穩定和鞏固。
乾隆五十三年(1788年)，安南阮氏篡國對宗藩體制發起了挑戰。乾隆五十三年(1788年)農曆四月，廣南阮惠領兵攻入黎城，國王黎維祁出奔。其母妻、王子及宗族二百餘人在大臣阮輝宿、黎炯的保護下，由高平府登舟，逃至廣西太平府龍州鬥奧隘對河求救，並冒死涉水登北岸。過河男婦老幼62人，沒來得及渡河者盡爲南岸追兵所殺。
廣西巡撫孫永清得報，立即將這一情況上奏。乾隆皇帝認爲，黎氏傳國日久，且臣服天朝最爲恭順，今突然被強臣篡奪，不能置之不理。命令兩廣總督孫士毅馳赴廣西龍州，詢明妥辦。顯示了乾隆皇帝維護宗藩體制、爲黎氏復國的決心。
