公元前363年，阿卡迪亞的二座城市曼丁尼亞和提基亞之間爆發了衝突，原因是奧林匹亞寺廟資金的濫用。當提基亞請求底比斯支持的時候，曼丁尼亞選擇了斯巴達這邊。這更造成另外的衝突,在寡頭政治和民主的同情者之間，發生了一個意識形態的衝突。雅典選擇了公然支持寡頭政治的斯巴達，顯示給我們雅典人多麼堅決的要再一次得到對泛希臘的控制。
當雅典軍隊朝斯巴達行軍時，伊巴密濃達希望在科林斯地峽上伏擊他們。但雅典決定運送她的軍隊越過海洋。伊巴密濃達已經集合了他的來自彼奧提亞同盟及希臘的其他北部地區的軍隊。他選擇了提基亞作爲他的指揮部。這個位置選擇的很好，提基亞有城牆及支持所有軍隊的足夠多的供應品。另外它位於斯巴達和曼丁尼亞之間。
底比斯仍然在她的最偉大的領導者伊巴密濃達的領導下。聯軍方面在一個至少象伊巴密濃達一樣有能力的人的領導下。他是兩個斯巴達國王之一，阿格西勞二世。他是斯巴達偉人萊山德的接任者。萊山德想要在他的政治遊戲裏使用阿格西勞。但不久阿格西勞二世比萊山德更有權利，他成爲了斯巴達最重要的領導者。來山德出賣小亞細亞希臘殖民地的特權給了傲慢的波斯國王以報答支持他反對雅典的行動。但阿格西勞二世卻相反，他侵入波斯帝國，佔領了那些相同的城市。他沒有停留在那裏，而是進入了小亞細亞甚至更遠，征服了曾經是古老王國呂底亞的地區。當他聽到底比斯對希臘形成威脅的時候，正是使用了一個多世紀前薛西斯曾經用過的道路，30天內行軍返回。並在公元前394年的科洛尼亞戰役期間擊敗了底比斯。阿格西勞二世不喜歡任何其他的斯巴達的國王存在。他的辦法是很反傳統的，只採用一個斯巴達國王。他對騎兵的力量有巨大的信心。
當斯巴達兩國王之一的阿格西勞帶着他的軍隊經過拉哥尼亞的Pelele朝北而來時，伊巴密濃達不能試圖奪取一場戰役的勝利。是這樣，他調動他的大軍環繞在行進中的軍隊的周圍，正朝着沒有城牆和部隊防護，極易受攻擊的斯巴達軍隊。但對伊巴密濃達來說不幸的是，阿格西勞作爲一個背棄者是見多識廣的。他應付了過去，正好及時趕到斯巴達。伊巴密濃達失去了奇襲的成分決定不攻城。他帶着軍隊迴轉，此刻突然選擇曼丁尼亞作爲目標。
幸運的是，這次同樣的，脫離了伊巴密濃達大軍的先頭部隊，突然被雅典騎兵發現了。他再次失去了奇襲的成分，甚至更糟的事是，雅典人阻止了由底比斯和帖撒利亞騎兵組成的先頭部隊前進的腳步。這給了阿格西勞足夠的時間來調動去到曼丁尼亞途中的軍隊，把他們正好放置在曼丁尼亞城前。這裏的平原只有一英里寬，因爲路的兩邊都是山。伊巴密濃達沒有選擇：他爲了進攻曼丁尼亞不得不擊敗這支軍隊。
