1066年，英格蘭國王懺悔者愛德華逝世，由於膝下無子，引發王位繼承問題。諾曼底公爵威廉與哈羅德皆聲稱有王位繼承權。
以諾曼底公爵威廉(約1028～1087)爲首的法國封建主對英國的征服。1066年初，英王懺悔者愛德華(1042～1066在位)死後無嗣，威塞克斯伯爵哈羅德二世被推選爲國王。威廉以愛德華曾面許繼位爲理由，要求獲得王位。
1066年9月末，威廉召集諾曼底、布列塔尼、皮卡迪等地封建主進行策劃，率兵入侵英國。英王哈羅德迎戰。10月14日，雙方會戰於黑斯廷斯。英軍戰敗，哈羅德陣亡，倫敦城不戰而降。12月25日，威廉在倫敦威斯敏斯特教堂加冕爲英國國王，即威廉一世(征服者)。諾曼王朝(1066～1154)開始對英國的統治。殘存的英國貴族頑強抵抗，均遭殘酷鎮壓。1071年，威廉一世鞏固了他的統治，獲得征服者的稱號。
諾曼征服加速英國封建化的進程。威廉一世建立起強大的王權統治，沒收反抗的盎格魯薩克遜貴族土地，分封給隨他而來的法國封建主。受封者要按照土地面積的大小，提供一定數目的騎兵，並親自率領他們爲國王作戰。大封建主又把自己土地的一部分再分封給下級，也要求他們提供騎兵。通過這種土地分封建立起封建土地的等級所有制。威廉一世還極力擺脫教皇對英國教會的干涉，把英國教會控制在自己手中。威廉一世主要依靠法國貴族進行統治。在統治機構、法律上仍沿用英王舊制。1086年，他召集封臣，令這些人一律向他行臣服禮及宣誓效忠，建立了英國封建主都須以對國王效忠爲首要義務的原則，同年還進行了全國範圍的土地調查。諾曼征服後，在英國出現了封建莊園，封建領主是莊園最高統治者，大部分農民喪失人身自由，淪爲農奴。
