春秋是中國歷史上最重要的大變革時代之一，“禮崩樂壞”的事情自然也是層出不窮。而春秋時期最有名的一個“禮崩樂壞”時間就是“季孫氏八佾舞(天子專用舞蹈)於庭”，孔子對此事的評價是“是可忍也，孰不可忍也”。
不過奇怪的是，“八佾舞”是周天子專用舞蹈，當時會跳八佾舞的人基本都在東周的都城洛邑。那麼在信息和交通都不發達的春秋時代，“是可忍孰不可忍”的季孫氏家族是從哪裏搞到會跳“八佾舞”的人呢?
西周初年，剛剛推翻商朝大約三年的周武王病逝了。因爲繼位的周成王年齡太小，所以西周當時實際上的天子攝政的周公。周公是周武王的四弟，也是西周開國“十大功臣”之一。但周公此時面對的局勢卻非常艱難。
由於武王伐紂很大程度上是打了商紂王一個冷不防，而並沒有真正消滅商朝的政治軍事力量。周武王將原來的商朝舊地封給紂王的兒子武庚，然後將三地管叔、五弟蔡叔、八弟霍叔封在邊上監視武庚，史稱“三監”。
周武王去世後，“三監”不滿周公攝政，聯合武庚發動了席捲大半個天下的叛亂，史稱“武庚之亂”。周公費了很大力氣才平定了“武庚之亂”，而史學界基本認爲“武庚之亂”實際上是西周的第二次開國戰爭，影響大於武王伐紂。
在平定“武庚之亂”的同時，周公還爲西周建立了完善的制度體系，涵蓋了政治、倫理、文化、道德等等各方面，史稱“周公制禮”。大成至聖先師孔子一生心中最崇拜的偉人就是周公，周公在中國歷史上也被尊稱爲“元聖”。
因爲周公對西周的貢獻實在太大並多年實際攝政，周成王說：“不敢以周公爲臣。”所以在西周時期，周公的陵墓和死後享受的各種禮儀待遇都是和天子同一級別的，周公的封地魯國也被特別允許在祭祀周公時使用八佾舞。
正因如此，魯國從西周初年開始便擁有會跳“八佾舞”的人。不過按照禮法規定，魯國的“八佾舞”在祭祀周文王和周公時使用，魯國國君都不能使用“八佾舞”，更不要說只是大夫身份的季孫氏家族了。
