1.上古時期至唐朝：小米。
在很長一段時間裏，古代軍隊的飲食都是比較簡陋的，僅僅是果腹的水平。而最早的軍糧實際上就是煮小米粥，在宋朝以前，軍隊的飲食主要以吃稠粥爲主。不過當時並沒有鐵鍋，用的是陶器，陶器最適合煮粥，只是陶器並不適合炒菜或者烹飪其他美食。
在夏商周三代，當時軍隊都是煮小米粥，有時候伙伕會往粥里加入各種野菜、野果、豆類或者一些打獵得來的肉食。一到飯點，行軍打仗的士兵就開始架起陶鍋熬粥喝。
從上古時期到唐朝，小米都是一種非常重要的軍糧，其原因其實也很好理解。
小米起源於中國北方的黃河流域，而在唐朝以前，中國的政治和軍事中心都在北方，特別是在西北一帶，而軍糧的選擇往往秉持着就近原則，再加上小米非常容易保存，比如唐文獻說小米可保存九年，而大米只能保存五年。於是乎，獲取方便且容易長期保存的小米就成了古代軍隊最常見的一種軍糧。
古代行軍打仗中，除了小米，還有大米和麥子也都是比較常見的軍糧。
2.宋明軍隊：乾糧。
在古時候，所謂的乾糧，實際上就是饅頭和大餅，饅頭和大餅是很晚才成爲軍糧的，因爲麪粉的加工比較困難，而且古時候的人們也不會發酵技術，所以那時候人們做成的乾糧全都是死麪。宋明兩朝的軍隊就比較喜歡吃大餅，大餅是漢朝時期纔出現的，只是漢朝軍隊並沒有將大餅作爲軍糧。
一直到唐宋時期，大餅才慢慢成爲軍糧。
唐朝時期，爲了對抗突厥、回紇等西北遊牧民族，就建立了一支特殊的騎兵部隊，而爲了減少後勤運輸，這支騎兵部隊就攜帶乾糧和其他一些食物長途奔襲，萬里轉戰。
宋朝軍隊征戰時，士兵們往往揹負糜餅、雜餅、皺飯、硬塊鹽和大醬行軍。
發展到明朝，大餅的吃法就有些類似於今天的壓縮餅乾。當時，明朝士兵爲了便於山區林地作戰，就將圓餅用炭火烤灸，烤至酥脆鹹香後，在圓餅的中間戳一個小孔，然後用繩子串起來，士兵攜帶起來就很方便。
3.副食
不管是小米還是大餅，都屬於主食，也就是隻能填飽肚子的食物，古代行軍打仗，除了主食外，也有副食。只是古代軍隊中的副食實在少得可憐，通常只有大醬和醃菜。
只有出征前和取得大捷後，士兵纔有幸能喝上一碗好酒，吃上幾斤好肉。至於行軍打仗的過程中，吃的食物都是非常簡陋的。
4.遊牧民族的軍糧
遊牧民族最主要的軍糧是風乾肉。一頭上百公斤的牛，經風乾加工後，就變成了十幾二十斤的肉乾，士兵攜帶這一二十斤肉乾，就好像是帶着一頭牛的牛肉出征打仗。
風乾牛肉乾所含的蛋白質是普通牛肉的好幾倍，一小塊就能維持人類生存的需要，所以這一二十斤風乾牛肉能吃上好幾個月。
在休息的時候，遊牧民族的騎兵還可以用小塊肉乾煮湯喝，再加上一點奶類食品，整體的營養算是比較豐富和全面的，所以遊牧民族的騎兵很少需要後勤運輸糧食，也不需要準備大醬和醃菜之類的副食。
總的來說，古代行軍打仗，吃的食物都比較簡陋，但填飽肚子還是沒啥問題的。
