大明錦衣衛我們都熟悉，通過電視影劇.小說都有描述到他們的一些情況，給人感覺還是比較神祕，比較冷酷，他們各個身穿飛魚服.配繡春刀，給人霸氣側漏的形象，但是在真正的歷史上，他們還是無法與正規軍隊比較的，雖然權利很大，聽起來也很威風，但畢竟在中後期並未全部接受正規軍事訓練，早期的錦衣衛主要擔任皇帝的出行儀仗隊。
中後期皇帝爲了鞏固自身受手中權利時，他們也就從儀仗隊“變身”錦衣衛，這些人除了承擔原先的侍衛職責，還多出了緝捕、刑獄的職責，權力大增。早期的錦衣衛是從孔武有力的百姓中挑選，被選中的人都應該有些功夫，之後憑能力和資歷逐級升遷。可是隨着時間的推移，錦衣衛的挑選標準不再嚴格，一些趨炎附勢之徒和權貴子弟漸漸佔據了上層官職，拉低了錦衣衛的整體水平。
在他們緝查.逮捕中，可不經任何司法程序可直接審問罪犯，一時間讓朝野人人自危，由於錦衣衛權利過大，隨後建立了東西兩廠，後建立內行廠以便監督，廠主都是以皇帝心腹太監擔任廠主，在朝時對衆大臣進行監控，外出時負責緝拿罪犯.刺探敵國情報等工作。
錦衣衛有自己的監獄，由於權利過大，往往製造假案.冤案，用嚴刑逼供獲取其中利益，也會使用詔獄廷杖來懲罰多數品級較低的官員，手段極其殘酷。
不過，歷史上也有一些正直、忠誠的錦衣衛留下美名，比如在“土木之變”後忠心護主、一直追隨明英宗的袁彬，還有不畏皇后權勢、勇敢救助忠臣的牟斌……他們爲錦衣衛略顯黑暗的形象增添了一些亮色。
另外，錦衣衛在京城建設方面也做出了很大貢獻，他們整修街道，清理溝渠，負責城防治安，造福了百姓。而在對外戰爭中，錦衣衛四處奔波蒐集的敵方軍事情報，對於掌控戰局起到了相當重要的作用。
御前侍衛主要是幹嘛的呢?和明朝錦衣衛有什麼區別呢?
首先御前侍衛是清朝皇帝最爲近衛的部隊，也都是萬里挑一的精英。想成爲大內侍衛不僅要孔武有力，武藝高強，最重要的是要對皇帝絕對忠心，並隨時準備以自己的生命來護衛皇帝的周全。那麼怎麼來保證他們是效忠皇帝的呢?因爲清朝施行“八旗制度”，皇帝親自掌管正黃、鑲黃，正白這“上三旗”，大內侍衛的主力也出自這三個旗。
侍衛的等級有四等：一等侍衛(也稱頭等侍衛)，正三品，設60人;二等侍衛，正四品，設150人;三等侍衛正五品，設270人;四等侍衛也稱藍翎侍衛正六品，設90人。一等侍衛一般充任協理事務侍衛班領或侍衛班領等職。侍衛中的宗室成員另設名額。宗室一等侍衛有9人，二等有18人，三等有63人。每10人設一什人長。
御前侍衛的有些恩寵是其他人無法享受到的，如清初時的花翎，以及只有侍衛才能穿着的黃馬褂。當大內侍衛，不僅是一種榮譽，更是名利雙收的美差!在清代，侍衛是一條加官進爵、平步青雲的“高速路”。不少位極人臣的高官都是侍衛出身，像擁立雍正即位的隆科多、乾隆朝的大將阿桂、乾隆最寵愛的武將福康安等，都是從侍衛開始，迅速高升。其中最爲有名的，還是要數和珅，他也是由三等侍衛開始一路平步青雲，位極人臣的。
